【PLC例程】迪文屏与欧姆龙PLC软硬件连接指南
PLC本质上是一种专用于工业控制的计算机，使用可编程存储器储存指令，并通过模拟或数字I/O组件，控制各种机械或生产过程的装置。而HMI（Human Machine Interface）连接可编程序控制器（PLC），利用显示屏显示，通过输入单元（如触摸屏）写入工作参数或输入工作命令，实现人与机器之间的信息交互。接下来介绍迪文DGUS Ⅱ触摸屏与欧姆龙PLC通过Hostlink协议实现通讯的软、硬件连接说明。1效果展示效果展示1：CIO、H和DM区读写演示产品型号：DMT85480C050_07WT欧姆龙PLC：CP1E-N40分辨率：850*480https://v.qq.com/x/page/y078785uefm.html?pcsharecode=5gfNglcD&sf=uri 视频中选用了基于T5 CPU的迪文DGUS Ⅱ触摸屏，65K色TFT显示。其中，I/O接口总数达76 个，最高速度100MHz，+/-4mA驱动能力，具有高可靠性数据库和强大的数据库管理接口。而CIO区包含PLC的外部硬件输入和输出，用作控制I/O点的数据，也可以用作内部处理和存储数据的工作位。DM区即动态数据存储区，可以把采集到的模拟量，数字量数据存放在这里，之后可以进行后期复杂的数据处理等。基于T5 CPU完善的数据库管理，DGUS Ⅱ产品在实际应用过程中具备很强的数据处理能力。
效果展示2：CIO、H和DM区读写演示（带外壳）产品型号：DMT10600T070_A5WTC欧姆龙PLC：CP1E-N40分辨率：1024*600https://v.qq.com/x/page/j0787kq2d5i.html?pcsharecode=ufCVIvmN视频中选用了型号为DMT10600T070_A5WTC的DGUS Ⅱ触摸屏，该产品是一款7寸高分辨率，工业级智能HMI，接口丰富，防水防UV，室内和室外均可使用。户外使用防眩光，外壳高低温不变形。屏幕为电容式触摸屏，可实现滑动翻页，手势调节数据等功能，触控效果好，灵敏度高，带来精彩的人机交互体验。
2 连接指南详解2.1 硬件连接指南迪文T5屏幕通过串口与欧姆龙CP1E-PLC连接，通过Hostlink协议实现通信，本次使用欧姆龙PLC内置的自带串口或使用扩展板接口。
2.1.1硬件产品型号1） 迪文触摸屏：DMT85480C050_06W；2） PLC：欧姆龙CP1E-N40；3） TTL<->232硬件串口，+24V->5V供电，DIY；
2.1.2接口定义1） 迪文触摸屏接口（下图），接口使用1MM-10P排线或，使用2.54mm间距单排插针，接口定义如下图：
2） 欧姆龙PLC（下图）使用内置串口（左侧）或扩展板（右侧,需另行购买），扩展板型号: CP1WCIF01。
PLC端内置端口为DB9母头，接口定义如下表格。CP1WCIF01接口定义同内置端口。表1接口定义
1FG框架接地
2SD(TXD)发送数据
3RD(RXD)接收数据
4RS(RTS)请求发送
5CS(CTS)清除发送
65V电源
7DR(DSR)数据设备准备
8ER(DTR)数据终端准备
9SG(0V)信号接地
3） TTL<->232硬件串口，+24V->5V供电，DIY，用2.54mm间距单排插针。 4）J1/J2的段子方块端子序号为1，从左到右一次1—6；
表2 J1及接口定义
1TXD
2RXD
3GND
4+24V
5未使用
6未使用
表3 J2及接口定义
1TXD
2RXD
3GND
4+5V
5+5V
6+5V
4） 硬件接线图：
2.2 软件配置指南2.2.1DGUS屏配置迪文T5屏幕串口2默认波特率115200，8，1，N；PLC配置通讯参数与屏幕参数相同，所以迪文T5屏使用默认配置，串口配置详细参数请修改T5UID2.CFG文件，T5UID2.CFG配置请参考文档“T5UID2应用指南.PDF”。
2.2.2 PLC参数配置1）请到欧姆龙官网下载CX-ONE软件，安装好后，打开CX-Programmer,界面如下图：
2）点击文件，新建,如下图：
3）弹出如下图：选择N40 4）确定后，进入工程编辑页面，如下图： 5）再在左侧工程栏双击设置，选择“内置RS232C端口”，或 “串行选项端口”，由于参数完全相同，这里只对“内置RS232C端口”介绍
6）具体通讯参数设置如下：
7） 单元号默认为0，若为其他数值，请注意编写OS程序是更改为对应的值
2.2.3 PLC下载1）点击PLC，在线工作，弹出对话框后，点击确定
2）连接成功后再左侧工程框会显示监视模式或运行模式，如下图：
3）下载设置选择蓝色选项，如下图：
4）弹出对话后，只勾选设置选项,点击确定，如下图：
之后弹出的所有对话框都点击是或确认。至此，PLC设置完毕。
2.3硬件连接效果图 3通讯指令3.1读写DM区指令读指令：RD；写指令：WD；1） RD指令格式如下：
帧头单元号读命令寄存器首地址读取寄存器个数XOR校验结束字符
@00RD000900025D*/CR
说明：帧头：@固定，1个字节；单元号：PLC上 设定，2个字节；读命令：固定，RD（DM区）,RH（H区），RR（CIO区）等，2个字节；寄存器首地址：DCB码表示，4个字节；读取寄存器个数：BCD码表示，4个字节；XOR校验：前边所有数据XOR运算，2个字节；结束字符：*/CR,固定，/CR用0x0D，2个字节；发送数据长度：17；
2） 发送读指令后，PLC响应格式如下：
帧头单元号读命令错误码读取数据XOR校验结束字符
@00RD00读取寄存器个数*4XX*/CR
说明：错误码：00表示接收数据正常;接收数据长度:11+读取寄存器个数*5
3） WR指令格式如下：
帧头单元号读命令写寄存器首地址写入的数据XOR校验结束字符
@00WD00090066XX*/CR
说明：帧头：@固定，1个字节；单元号：PLC上设定，2个字节；读命令：固定，WD（DM区）,WH（H区），WR（CIO区）等，2个字节；写寄存器首地址：DCB码表示，4个字节；写入的数据：BCD码表示，4个字节；XOR校验：前边所有数据XOR运算，2个字节；结束字符：*/CR,固定，/CR用0x0D，2个字节；发送数据长度：17；注：这里只做写入一个DM寄存器的演示，如需写入多个DM寄存器（连续），连续写入几个，在首地址后增几个数据，每个数据4字节长度；
4） PLC程序:PLC编写程序此段程序的母的测试OS是否正确，由于PLC内部DM区只有通过软件监视才能直观得监测DM区的值，不方便演示效果，这里通过PLC的输出间接的测试OS是否正确程序说明如下：DM区读取测试程序段：上电将100赋值到D9,101赋值到D10，触摸屏上电后，读取DM区数据。
DM区写入测试程序段：
在“DM区演示”页面D9输入102或104，若写入PLC正确，则100.00输出，PLC对应指示灯点亮,D10输入103或105，若写入PLC正确，则100.01输出，PLC对应指示灯点亮。5） 演示效果视频如下：https://v.qq.com/x/page/y078785uefm.html?pcsharecode=5gfNglcD&sf=uri
3.2 读写CIO区指令读指令：RR；写指令：WR；CIO区包含PLC的外部硬件输入和输出；
1） CIO区读指令同DM区读指令类似，需将RD指令更改为RR即可，格式如下：
帧头单元号读命令寄存器首地址读取寄存器个数XOR校验结束字符
@00RR00100001XX*/CR
2） 发送读指令后，PLC响应格式如下：
帧头单元号读命令错误码读取数据XOR校验结束字符
@00RR00读取寄存器个数*4XX*/CR
3） WR指令格式如下：
帧头单元号读命令写寄存器首地址写入数据XOR校验结束字符
@00WR00100003XX*/CR
说明：帧头：@固定，1个字节；单元号：PLC上设定，2个字节；读命令：固定，WD（DM区）,WH（H区），WR（CIO区）等，2个字节；写寄存器首地址：DCB码表示，4个字节；写入的数据：BCD码表示，4个字节；XOR校验：前边所有数据XOR运算，2个字节；结束字符：*/CR,固定，/CR用0x0D，2个字节；发送数据长度：17；注：这里只做写入一个CIO寄存器的演示，如需写入多个CIO寄存器（连续），连续写入几个，在首地址后增几个数据，每个数据4字节长度；
4) PLC程序：PLC编写程序此段程序的母的测试OS是否正确，由于PLC内部CIO区只有通过软件监视才能直观得监测DM区的值，不方便演示效果，这里通过PLC的输出间接的测试OS是否正确程序说明如下： 上电后触摸屏读取CIO10.00的状态，由于只有开和关两种状态，所以以图标的形式显示在触摸屏，开时触摸屏LED1显示“绿色”，关时触摸屏显示“红色”，当在触摸屏按下按钮时，触摸屏读CIO10的16位状态，根据对应位取反后写入到触摸屏，演示效果为按下LED1，PLC的100.02输出;
3.3读写保持区H区指令 读指令：RH；写指令：WH;H区与CIO区相同，只需将对应指令更改为RH,WH即可，演示效果见视频。
1）PLC程序: 上电后触摸屏读取H0.00的状态，由于只有开和关两种状态，所以以图标的形式显示在触摸屏，开时触摸屏LED3显示“绿色”，关时触摸屏显示“红色”，当在触摸屏按下按钮时，触摸屏读CIO10的16位状态，根据对应位取反后写入到触摸屏，演示效果为按下LED3，PLC的100.04输出;
3.4 IO存储区复合读取指令QQMR指令需要和QQIR配合使用，在发送完成QQMR后，发送QQIR指令后等待PLC回复数据。该指令可以读取一次行读取H区/DM区/CIO区的状态，这里，将前三个演示所用的到的寄存器都读取上来，并显示到屏上,包括D9,D10,CIO10,H0.
1）QQMR复合读指令数据格式：读D9和CIO10
帧头单元号读命令寄存器种类寄存器地址控制字寄存器种类
@00QQMRDM000009CH,CI00
寄存器地址控制字XOR校验结束字符
0010CH，XX*/CR
发送完QQMR指令后，发送QQIR指令，之后不需要在发送QQMR指令，QQIR指令固定为：@00QQIR5B*/CR，其响应格式如下： 次指令的没帧响应我们只需处理“，”之前的四个字节数据和FCS之前的四个字节数据即可，第一个逗号之前到结束分别对应QQMR指令发送的寄存器；
4 软件说明及注释按住Ctrl点击下面连接：DGUS_II触摸屏程序--欧姆龙\OS_OMRON\OMRON_hostlink_END20181030.asm 注：详细的工程以及软件说明见压缩文件《欧姆龙PLC工程》。
楼主，你好，我这边使用的是CP1E-N14DR-D的欧姆龙PLC，触摸屏是DMT80480T043_01WTC，想使用你的例子，但是两者连接不上，PLC上的信号灯也没有亮。我看附件内有一个OS_OMRON文件夹，这个是要烧录到屏幕内吗？ 这个os程序只是这个例子里面做的一个串口4解析串口4的一个示范，不具备通用性，可以作为参考 这个OS程序怎么拷贝的屏里？ 夜鬼敲门 发表于 2020-8-8 15:15
这个OS程序怎么拷贝的屏里？
SD卡可以下载 是把DWIN_SET文件夹和OS_****文件夹都放到SD卡里吗？ 夜鬼敲门 发表于 2020-8-8 16:22
是把DWIN_SET文件夹和OS_****文件夹都放到SD卡里吗？
是的，OS 文件放到DWINSET文件夹中，通过SD卡下载 刚准备用三菱FX2N系列的PLC与迪文DMT80480L070_15WT建立通讯和操作，因为PLC系列不同，有点没有头绪，小白:Q cruisezhang 发表于 2020-9-13 15:58
刚准备用三菱FX2N系列的PLC与迪文DMT80480L070_15WT建立通讯和操作，因为PLC系列不同，有点没有头绪，小白: ...
刚查看了下 您的这款屏幕是T5C3系列，是不支持modbus协议的哈 请问楼主有没有汇川AM600系列plc和迪文DMG19480C088-03WTC屏做通讯的实例啊，刚好手头有一个这样的项目需要用到
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