【开源】利用自重力实现横竖屏切换（二）
本帖最后由 湘江旧迹秋心 于 2020-12-5 21:53 编辑在帖子【开源】利用自重力实现横竖屏切换（一）中分享的是MPU6050采用IIC通信的方案，虽然这种方案的成本很低（预估也就几块钱），但由于大多数迪文标准屏并没有引出I/O口，也就无法进行通信，所以这种情况下就可以采用JY61模块，利用串口进行通信。
首先，这儿我们需要在屏幕上做好DGUS工程：两张背景图，横屏和竖屏的，注意，两张背景图上必须是一模一样的控件，即他们的地址，功能要相同，唯一的区别在于方向，这样切屏的效果实际为页面改变，如下图所示效果。
第二步，将JY61接到屏幕的串口2上，切记串口要交叉连接，同时将模块和屏幕固定在一起，这样才能准确读出屏幕的姿态参数。如图，切记进行固定，同时保证液晶屏和JY61的三轴重合。第三步，程序编写首先我们来看一下JY61的数据协议。
(1)串口通信参数电平：TTL波特率：9600/115200 bps停止位：1校验位0
(2)数据包模块发送至上位机每帧数据分为3个数据包，分别为加速度包、角速度包和角度包，3个数据包顺序输出。波特率115200时每隔10ms输出一帧数据。
由于我们只用角度数据包，所以只解析这一部分即可，其他两个数据包，如果有感兴趣的可以玩一玩。接下来我们再看一下串口助手打印数据的效果：我们可以看到三个数据包依次接收。
接下来，我们来写串口接收函数：（PS：由于本人手头没有屏，所以所写的程序段并未进行验证，存在一些不可避免的错误，欢迎大家指出）externunsigned char xdata Re_buf,ucStrAngle;u8uart2_busy=0;u16uart2_rx_count=0;externu8 change_flag;u16 uart2_rx_count=0;voidUART2_ISR_PC(void) interrupt 4{ u8 res=0; EA=0; if(RI0==1) {if(RI0==1)
{
res=SBUF0;
Re_buf=res;
if(uart2_rx_count==0&&Re_buf!=0x55)
{
change_flag=0; return; }
uart2_rx_count++;
if(uart2_rx_count==11) //接收到11个数据
{
uart2_rx_count=0;
if(Re_buf ==0x53)
{
ucStrAngle=Re_buf;
ucStrAngle=Re_buf;
ucStrAngle=Re_buf;
ucStrAngle=Re_buf;
ucStrAngle=Re_buf;
ucStrAngle=Re_buf;
change_flag=1; break;
}
}
RI0=0;
}
} if(TI0==1) { TI0=0; uart2_busy=0; } EA=1;}此时，角度值保存在ucStrAngle中，我们需要对数据进行使用。如下图，如果我们对液晶屏的三个轴固定后，则其也有三个欧拉角，我们通过判断欧拉角的大小来确定方向。
判断角度这一部分逻辑取决于JY61相对于液晶屏的安装位置关系，我们这里不做讨论，直接看主程序即可。（PS：由于本人手头没有屏，所以所写的程序段并未进行验证，存在一些不可避免的错误，欢迎大家指出）u8 change_flag=0;unsigned char xdata Re_buf,ucStrAngle;
float angle;u8 polution；void main(void)
{
u8 direct={0x5A,0x00,0x00,0x3C,0x5A,0x00,0x00,0x3D,0x5A,0x00,0x00,0x3E,0x5A,0x00,0x00,0x3F)；
u8 PIC_ID={0x5A,0x01,0x00,0x01,0x5A,0x01,0x00,0x02)；
while (1)
{
if (change_flag==1)
{
angle = ((short)(ucStrAngle<<8| ucStrAngle))/32768.0*180; //X轴滚转角（x 轴）
angle = ((short)(ucStrAngle<<8| ucStrAngle))/32768.0*180; //Y轴俯仰角（y 轴）
angle = ((short)(ucStrAngle<<8| ucStrAngle))/32768.0*180; //Z轴偏航角（z 轴）
polution=direction_change(void);
//这里分别以polution的值为0,1,2,3表示0度（横屏），90度（竖屏），180度，270度；假设横屏为1号页面，竖屏为2号页面
sys_write_vp(System_Config_VP,(u8*)&direct+(u8)polution,9);
sys_delay_ms(10);
sys_write_vp(PIC_Set_VP,(u8*)&PIC_ID+((u8)polution&0X01),4);
sys_delay_ms(10);
change_flag=1
}
}
到了这一步，我们已经完成了所有的工作。事实上，JY61能够输出温度值，我们可以利用这一点进行液晶屏温度检测，做到高温报警保护功能。T= ((short)(ucStrAngle<<8 | ucStrAngle))/340.0+36.25;//即数据包第8位和第9位数据
作为一个嵌入式业余爱好者，欢迎大家批评指正，如果有好的想法，可以互相交流。
如果只是页面改变，要注意显示控件的显示角度是不会改变的。 xiangliverygood 发表于 2020-12-7 09:29
如果只是页面改变，要注意显示控件的显示角度是不会改变的。
我用了两条指令，其中sys_write_vp(System_Config_VP,(u8*)&direct+(u8)polution,9);就是用来改变显示方向的
页:
[1]