【分享】2024年实训(2021级“原农瓦”小组分享+基于迪文屏)

一年花期

一、引言 步入新时代，科技在不断发展，科技是第一生产力我们组以现如今的新能源电车的电车系统为灵感，发散思想从特斯拉的屏幕换档，引出通过屏幕来控制扇叶的角度。 二、功能介绍 步进电机：一种电动机，它将电脉冲转换为机械角度移动。步进电机的特点是每次接收到一个脉冲信号，就会转动一个固定的角度，称为“步距角”。这种特性使得步进电机非常适合需要精确位置控制的应用。 步进电机具有以下功能特点： 自动调节：步进电机通过接收来自控制系统的信号，自动调整扇叶的角度。控制系统会根据风速、风向、温度、发电效率等多种参数，计算出最优的扇叶角度。 精确控制：步进电机可以非常精确地控制扇叶的旋转角度，实现微调。这使得风力发电机能够更有效地捕获风能，提高发电效率。 三、硬件介绍 系统由EKT043E开发板、T5L芯片、步进电机、线材等组成。 四、界面设计 基于迪文软件DGUS进行页面开发，设计开屏动画、扇叶开机、扇叶速度调节功能等界面 五、代码设计 #include "screen.h" #include "uart4.h" #include "norflash.h" u16 cur_scan_val[8]; bit is_addr_scan = 0;//是否要进行变量地址扫描         bit flag_0 = 0; bit flag_180 = 0; void screen_init(void) { memset(cur_scan_val,0,sizeof(cur_scan_val)); } //变量地址扫描函数 void val_addr_scan(void) {                 #define ADDR_SCAN_PERIOD 25   //时间间隔                 static idata u16 tick = 0;                 tick++;                 if(tick==ADDR_SCAN_PERIOD)                 {                         tick = 0;                         is_addr_scan = 1;                 } } //变量地址数据处理函数 void val_addr_handler(void) {                 #define  VAL_START_ADDR                0x3000                 if(is_addr_scan==0)//是否有扫描信号,没有的话就啥也不做,直接返回                 {                         return;                 }                 is_addr_scan=0;//清除                 //1.获得增量变量的数值                 sys_read_vp(VAL_START_ADDR,(u8*)&cur_scan_val,8);//返回字                 //uart4_send_byte((u8)cur_scan_val);                                                  if(cur_scan_val[0])                                  {            motor_rotate(0);                                          lab_pop_clear(0,0);                                                                           }                                          if(cur_scan_val[1])                                  {                                    motor_rotate(1);                                    lab_pop_clear(1,0);                                          }                                  if(cur_scan_val[2])                                  {                                    motor_rotate(2);                                    lab_pop_clear(2,0);                                          }           motor_speed_get();     indicate_LED();                                  } void lab_pop_clear(u16 n,u16 temp) {         sys_write_vp(0x3000+n,(u8*)&temp,1);         } void motor_rotate(u8 mode_or_FreeInput) {         u16 angle_absolute = 0;                  u16 last_angle_absolute = 0;         u16 angle_rotate = 0;                  if(mode_or_FreeInput == 0)         {         sys_read_vp(ANGLE_ADDR,(u8*)&angle_absolute,1);//自由输入模式         }         norflash_read(FLASH_ADDR,(u8*)&last_angle_absolute,2);                  if(mode_or_FreeInput == 1)         {         speed = 2;         angle_absolute = 30;//睡眠模式         }         if(mode_or_FreeInput == 2)         {         speed = 2;         angle_absolute = 90;//直吹模式         }                  if(angle_absolute > last_angle_absolute)         {                         angle_rotate = angle_absolute - last_angle_absolute;                   motor_direction =0;//顺时针旋转   beats_calculate((u32)angle_rotate);   norflash_write(FLASH_ADDR,(u8*)&angle_absolute,2);                  }         else         {                         angle_rotate = last_angle_absolute - angle_absolute;                  motor_direction =1;//逆时针旋转   beats_calculate((u32)angle_rotate);   norflash_write(FLASH_ADDR,(u8*)&angle_absolute,2);                  }                           if(angle_absolute == 0)         {         flag_0 = 1;         }else         {         flag_0 = 0;         }                  if(angle_absolute == 180)         {         flag_180 = 1;                 }else         {         flag_180 = 0;         }           } void indicate_LED(void) { if((flag_0 == 1) && (stop_flag ==1)) {   P1 |=(0x01<<6);         }else {   P1 &=~(0x01<<6); } if((flag_180 == 1) && (stop_flag ==1)) {   P1 |=(0x01<<7); }else { P1 &=~(0x01<<7); } }         void motor_speed_get(void) {         u8 n;   for(n=0;n<5;n++)         {         if(cur_scan_val[3+n])         {         speed = n+1;         lab_pop_clear(3+n,0);                  }         } } 六、接口连接 P2.0,P2.1,P2.2 P2.3四个引脚分别连接1234,,再将2根电源线连接，其中正极接迪文板上的5U孔，负极接GND孔，从而实现空调扇叶的开合功能。。 七、系统实现与测试 代码经过keil5进行编译，显示0 Error，0 Warning。上屏显示正常，测试成功，讲解录制视频已上传。 （如有问题请私信我）