【分享】2024年（2021级“嘻哈二将”组+步进电机）

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一、引言
风扇作为一种广泛使用的散热设备，其类型繁多，外观各异。在市场上，常见的风扇类型主要包括落地扇、台扇、吊扇、壁挂扇以及USB便携扇等。各种类型风扇的外观设计各有特色，以满足不同消费者的审美需求。落地扇通常体积较大，风力强劲，适合在客厅、卧室等大面积空间使用；台扇则体型小巧，便于移动，适合在办公桌、床头等小面积空间使用；吊扇则悬挂于天花板，不仅节省空间，还能为室内增添一份优雅；壁挂扇则适合在厨房、卫生间等特定场所使用USB便携扇则因其便携性和低功耗特性，深受消费者喜爱。
二、功能介绍
风扇的功能与特点因品牌和型号而异。一般来说，现代风扇除了基本的吹风功能外，还具备多种实用特性。例如，一些高端风扇具有遥控操作功能，方便用户在不同位置调节风速和摇头角度；智能定时功能则能让用户在睡眠时设定自动关机时间，节能环保；静音设计则能确保在提供足够风量的同时，降低噪音干扰，提高使用体验。此外，一些风扇逃具备空气循环、负离子净化等特殊功能，以满足用户对室内空气质量的关注。
三、硬件介绍
步进电机是一种特殊的电机，它按照一定步距进行旋转，每个步距都对应一个特定的转角，因此可以精确地控制电机的位置和运动。与直流电机相比，步进电机具有较高的位置精度、较低的噪音、较低的功耗等优点，因此在自动化、机器人、电子设备等领域中得到了广泛应用。
    步进电机通常由定子和转子两部分组成。定子包括一个或多个线圈，转子包括一个或多个磁性极对。通过控制定子线圈的电流，可以使磁性极对依次被吸引和排斥，从而实现电机的旋转。步进电机根据线圈数目、旋转角度、旋转精度等特点可以分为不同类型，如单相步进电机、两相步进电机、三相步进电机等。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时我们可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
    ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中，可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。
简单地说，ULN2003其实就是用来放大电流的，增加驱动能力。比如说单片机输出引脚一般输出就几mA，是无法驱动电机、继电器或者电磁阀的，像要让直流电机转需要500mA，而用ULN2003放大后，可以通过单片机的输出引脚直接控制这些设备。
    由于单片机的引脚输出电流太低了，无法驱动大部分的设备。而ULN2003只相当于是一个开关，设备（负载）的供电是在外围电路上，而它能够通过微弱的单片机输出电流来控制外围电路的开闭。这某种程度上也可以说是，放大电流，增加驱动能力。
    采用STM32驱动28BYJ4步进电机，实现正转反转，完成角度调整。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。


四、界面设计

五、代码设计

六、接口连接
IN1,IN2,IN3,IN4分别连接到P20,P21,P22,P23，正极接迪文板上的5U孔，负极接GND孔。

七、系统实现与测试

（注：项目实现解说视频在附件上传失败，若有需求，请私聊联系我）