【分享】21级曹智轩 SG90舵机操控

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一、项目介绍：
SG90舵机作为一款性价比高、易于操控的小型舵机，通常应用于机械手臂和智能小车等DIY项目，是大家学习自动化控制等相关知识的理想工具。为此，我设计了一个基于迪文EKT043E触摸屏与C51内核单片机的舵机操控系统，该系统利用SG90舵机（180度旋转）和迪文屏的图形显示及触摸输入能力，实现了对舵机的精准控制，并利用DGUS开发软件设计了文本录入、亮度调节等功能。本设计适合初学者入门迪文屏应用开发和学习SG90舵机控制的原理和知识。
系统相关界面如下：
      

二、GUI界面：

以下分别为背景图片文件、图标文件、开机动画图片文件

            

三、工作原理：

本舵机操控系统利用PWM信号来实现对9G舵机转角的精准控制。系统通过定时器生成固定周期（20ms）的PWM信号，高电平持续时间决定舵机的转角。定时器0的中断服务函数根据计数器cnt生成PWM信号，当cnt小于设定值PWM_count时，输出高电平，超过时切换为低电平。计数器每溢出1801次（20ms）后重置，确保信号周期稳定。舵机的目标角度由外部输入决定，将输入的角度值转换为PWM高电平时间，用户可通过屏幕按钮动态调整舵机角度。舵机操控系统依赖定时器和中断的高效协作，保证了PWM信号的精准控制和舵机的平稳运行。

系统运行流程图如下：

四、设计思路：

1、UI界面设计

界面一当中，左右两侧分别放置一个增量调节，点击使舵机旋转1°，长按连续旋转，下方放置拖动调节，通过拖动使舵机进行旋转，旋转角度为0-180°。

界面二当中，设计了六个按钮，分别对应0°、30°、45°、60°90°、180°。通过点击按钮，可使舵机旋转至相对应的角度。

2、硬件、软件逻辑

在硬件连接上，舵机的PWM信号线与迪文屏的P2.0引脚连接，单片机通过迪文屏的P2.0引脚输出PWM信号控制舵机进行角度旋转；软件部分通过C语言编写系统初始化、定时器配置、中断处理及交互逻辑。系统通过定时器生成20ms周期的PWM信号，其中高电平持续时间决定舵机转角，由用户输入的目标角度实时计算并调整。

软件核心逻辑如下：

**PWM信号生成：通过定时器0中断，根据计数器cnt和目标值PWM_count生成高精度的PWM信号，确保每周期（20ms）信号稳定。

**角度转化：从DGUS屏读取用户输入的角度值，通过公式将其转换为对应的PWM高电平时间。

硬件连接图如下：

五、视频演示地址：

【基于迪文屏的SG90舵机操控系统视频演示】 https://www.bilibili.com/video/B ... 4e05ea5884655ac3921

六、工程文件附件：