【分享】22级郭凤齐 廖起祥舵机操作系统

SLB520WEI

作品简介
本项目旨在利用51单片机和DGUS（数字图形用户界面系统）开发一个9G舵机转向控制系统。该系统能够实现高精度的舵机控制，广泛应用于机器人、自动化设备及其他需要精确转向的场景。作品的主要特点包括：实时控制、用户友好的界面、灵活的参数设置以及高效的反馈机制。通过本项目，用户可以方便地调整舵机的转向角度，并实时监控舵机的状态。


工作原理
该项目的核心是51单片机与9G舵机之间的控制与通信。51单片机通过PWM（脉宽调制）信号控制舵机的转向。具体工作流程如下：
用户输入：通过DGUS界面，用户可以调节所需的舵机转向角度。
数据处理：51单片机接收来自DGUS的指令，将用户输入的角度转换为相应的PWM信号。
舵机控制：舵机接收到PWM信号后，按照设定的角度进行转动。



设计思路
在设计过程中，我们遵循了以下几个步骤：
需求分析：首先，我们对项目的需求进行了详细分析，确定了系统需要具备的功能和性能指标，如实时性、准确性和用户友好性。
硬件选择：选择51单片机作为控制核心，因其具有较高的稳定性和丰富的外设支持。同时，选用9G舵机作为执行机构，因其具备良好的性价比和适应性。
软件开发：在软件开发方面，我们使用了keil5编写控制程序，并通过DGUS设计了一个直观的用户界面，方便用户输入和调整舵机角度。