【分享】2026王少坤王政超颜君昊王本硕自动奶茶机

山水相逢不相见

一、作品简介

本作品用迪文屏做界面、Keil C51控制，由DWIN屏、步进驱动板 +步进电机、舵机、RGB 指示灯和 FPC 转接板组成。顾客在屏上选饮品、杯型、糖分、温度，完成下单和支付后，系统自动生成取餐码，并让步进电机、舵机、小灯三个执行器同时动作，模拟真实奶茶机的出液、加糖和冷热控制。

作品支持 12 款饮品、3 档杯型、5 档糖分、7 档温度；支付完成后取餐码自动 +1，制作结束绿灯闪烁提示取杯；60 秒无人操作会自动清空选择并回到菜单，等待下一位顾客。

二、工作原理

迪文屏负责显示和触摸，按按钮时把选择写进屏内变量；单片机上电后读取这些变量，再通过 IO 和 PWM 驱动三个执行器，如图1。

图 1  系统框图

三个选择分别对应三个执行器：

① 糖分 →舵机：不额外加糖时舵机不转，五分糖转 45°，全糖转 90°，并按档位保持 1.2～2.4 秒的出糖时间，出糖结束回 0° 关阀；

② 杯型 → 步进电机：小杯转 180°、中杯转 360°、大杯转 720°，用圈数模拟出液量；

③ 温度 → RGB 小灯：多冰、正常冰蓝色闪烁，少冰蓝色常亮，去冰青色，常温绿色，温热黄色，热饮红色。

按下“完成支付”后，屏幕进入 19 页，程序检测到页面变化即同时启动三个执行器，由 1ms 节拍推进，全部走完后绿灯闪 3 下。

三、设计思路

1. 开机动画：用 00～12 页连续播放阿水大杯茶 LOGO 动画，点屏幕任意位置进入菜单页。

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图 2  开机动画（00～12 页）

2. 饮品菜单：13 页把 12 款饮品做成按钮，采用“按键值返回 + 变量图标”，每个按钮对应一个变量（0x2000～0x2052），按下后图标显示、价格写入显示区。

图 3  饮品菜单页（13 页）

3. 口味选择：14 页在原工程基础上增加了“杯型”一行，与糖分、温度一起共 15 个选项，全部采用“增量调节（0～1 循环）+ 变量图标”，按下把 VP 置 1 并显示深色图标，程序读到 1 即认为选中，并把同组其它 VP 清 0，实现单选。

图 4  口味选择页（14 页，新增杯型）

4. 下单与支付：15 页“完成下单”、17 页“完成支付”用基础触控切页，不写变量；顾客点“完成支付”进入 19 页，程序以“当前页面 ID = 19”作为支付完成的判据。

图 5  完成支付页（17 页）

5. 取餐码：19 页用“数据变量显示”绑定变量 0x9000，两位红色数字；每完成一单程序把变量 +1，屏幕上就显示新的取餐码。

图 6  取餐码页（19 页）

6. 程序与界面配合：C51 每 50ms 读一次页面 ID 和杯型、糖分、温度三组变量，检测到 19 页就启动三个执行器；程序流程如图 7。

图 7  程序流程

四、演示视频
【迪文屏开发——自动奶茶机（阿水大杯茶版）-哔哩哔哩】 https://b23.tv/8JGWZg4

五、工程文件与附件