【提问】T5L1的CAN通讯问题

zhneg · 发表于 2021-11-18 15:12:55

如果我需要接受很多ID中的某几个ID的报文，在其他单片机上可以设置多个滤波器进行过滤。不同的ID有不同的寄存器保存是否接受到数据，但是我看T5L的开发指南中好像只能设置一个ID号进行过滤接收。是这样么？

l13054031365 · 发表于 2021-11-18 19:05:58

您好，id不是在程序里面判断的。

zhneg · 发表于 2021-11-19 08:28:51

l13054031365 发表于 2021-11-18 19:05
您好，id不是在程序里面判断的。

您好。也就是说，每进入一次接收中断我都需要从寄存器中获取ID进行判断是不是我需要的报文。对吗？

l13054031365 · 发表于 2021-11-19 10:18:26

zhneg 发表于 2021-11-19 08:28
您好。也就是说，每进入一次接收中断我都需要从寄存器中获取ID进行判断是不是我需要的报文。对吗？ ...

您好，您这样理解是对的哦。

zhneg · 发表于 2021-11-19 10:24:45

l13054031365 发表于 2021-11-19 10:18
您好，您这样理解是对的哦。

好的，谢谢

15231197670 · 发表于 2022-7-14 08:29:57

zhneg 发表于 2021-11-19 10:24
好的，谢谢

屏蔽器有没有？滤波器有几个？还是可以直接过滤出所要的报文？

王文佳666 · 发表于 2022-7-14 13:32:25

15231197670 发表于 2022-7-14 08:29
屏蔽器有没有？滤波器有几个？还是可以直接过滤出所要的报文？

目前只有一个验收寄存器，我们一般都是在中断里面全部接收过来，在CAN缓存区，判断需要的ID，暂时还没有过滤的报文功能。这个51单片机扩展CAN，可能和其他单片机不同。还是有一定的区别。谢谢。

15231197670 · 发表于 2022-7-27 11:24:05

王文佳666 发表于 2022-7-14 13:32
目前只有一个验收寄存器，我们一般都是在中断里面全部接收过来，在CAN缓存区，判断需要的ID，暂时还没有 ...

可以分享一个CAN例程吗？成熟稳定的那种

luoyangdwin1 · 发表于 2023-7-12 14:09:35

		自动登录	找回密码
密码			立即注册