【提问】CAN 通讯标准桢格式问题

iysheng

根据手册说明：

D2 表示标准 ID 的高 3 bit。但是我实际观察发现，好像是低 3 bit。
比如我设置 D3=0x01，D2=x00时候，can 分析仪器读取的 id 是0x08?

wangyuxiang

标准帧格式是由D3和D2的高3bits控制的，所以D3=00000001，D2=000，那合起来就是1000=8，测试读取的ID=08应该就是正确的
你发的是08  测得也是08  00000001000 这个正好是8

iysheng

所以文档中描述的是标准帧的高三bit应该就是错误的，应该是标准帧的低3bit。