【分享】遥控小车转向：9G舵机

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一、作品功能介绍
通过迪文屏的C51内核单片机的开发，配合步进电机的驱动板，实现遥控小车180°转向。在迪文屏中滑动或增减数值控制旋转角度，舵机会根据角度旋转到对应的方向，控制转动0-180°；
二、工作原理
引脚都是兼容的三根线排列一致，分别是 GND （棕色）、 VCC （红色）、 PWM （黄色），控制方式也是一样的 PWM 时序，具体的方法如下：
采用 PWM 控制的方式来进行舵机的操纵，需要PWM产生一个20ms的脉冲信号，以0.5ms到2.5ms的高电平来控制舵机的角度：在1ms脉冲下舵机在0度位置；在1.5ms脉冲下，舵机会保持在90度位置；在2ms脉冲下，舵机在180度位置；舵机转动角度与PWM信号的占空比成正比，通过调整脉宽可以实现舵机在不同角度内的运动。
0.5ms----------0度
1.0ms----------45度
1.5ms----------90度
2.0ms----------135度
2.5ms----------180度
三、设计思路
1、硬件部分
学校和迪文公司提供了课题所需要的模块，通过查找各模块的功能、参数等，将各个模块连接成系统。将舵机棕色线接GND，红色接5V电源，黄色线则接入P1.0（接收PWM信号）接入迪文屏。
2、软件部分
了解9G舵机的工作原理：舵机会根据脉冲信号来产生一个9g的扭矩，微控制器所产生的控制信号是一种脉宽调制（PWM）信号，9克小舵机接收一束每20ms触发1-2ms的脉冲，通过调整脉宽可以实现舵机在不同范围内的运动，由此写出9G舵机旋转给定角度的驱动程序。
3、GUI界面
通过滑动调节或增量调节，来控制舵机旋转角度。

    操作演示：https://www.bilibili.com/video/BV1Do4y1N7Em/

moyan

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