【分享】基于HCSR04超声波测距的倒车动画

偏方三八面体

一、作品介绍
基于迪文EKT043E屏幕的C51内核单片机的开发，配合HC-SR04超声波测距模块，实现超声波测距。
默认设定有远近中三种报警感应距离，当探测范围内有物体存在时，蜂鸣器依据设定的区间距离发出不同间隔的警报声，提示用户距离变化。


二、工作原理
利用超声波在空气中传播的速度来计算距离。当触发引脚Trig接收到脉冲触发信号时，模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。
公式：uS/58-厘米或者uS/148-英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）2；

三、设计思路
硬件部分：
因板材EKT043E串口输出电压不足5V，故采用一个额外的5v电压模块用于HC-SR04供电，模块与迪文屏共地以便准确控制。配置TRIG脚（P2^1）、ECHO脚(P2^0)用于信号输入输出。
软件部分：
控制传感器测距返回，并以每5次一组取平均值降低模块测量误差。当返回距离处于设定区间内时，分别发送控制字改变动画图标及控制蜂鸣器鸣响。


演示视频：【HC-SR04超声波测距演示视频】 https://www.bilibili.com/video/B ... 3686012ca2604411e67