【提问】T5L0单片机的CAN波特率计算问题

cp21210406

我是在论坛下载的CAN通讯例程，例程注释125K,可是按照数据手册公式计算的结果不是125K,我是新手，不知道哪里算错了，有知道的大神麻烦指点下，谢谢。

void caninit()
{
ADR_H = 0xFF;
ADR_M = 0x00;
ADR_L = 0x60;
ADR_INC = 1;
RAMMODE = 0x8F;  //写操作
while(!APP_ACK);
//  DATA3 = 0x1A;
// DATA2 = 0x17;
// DATA1 = 0x0f;
// DATA0 = 0x00;// 波特率150K
DATA3 = 17;        
DATA2 = 0x4c;      
DATA0 = 0x00;// 波特率125K
APP_EN = 1;
while(APP_EN);
DATA3 = 0;
DATA2 = 0;
DATA1 = 0;
DATA0 = 0;    //配置验收寄存器ACR
APP_EN = 1;   
while(APP_EN);
DATA3 = 0xFF;
DATA2 = 0xFF;
DATA1 = 0xFF;
DATA0 = 0xFF;   //配置AMR
APP_EN = 1;
while(APP_EN);
RAMMODE = 0;
CAN_CR = 0xA0;
while(CAN_CR&0x20); //执行配置FF0060-FF0062动作
ECAN = 1;   //打开CAN中断  
}


带入公式计算     T0+T1+T2 = CPU主频/(波特率*(BRP+1)*2)-4。
                        B=  CPU主频/((SJW+T0+T1+T2+3)*(BRP+1)*2)  = 206.4384M/(2+12+0+0+3)*(17+1)*2

计算结果不是125K
不知道哪里理解错了，希望大神指点下，谢谢。。。。

fay

看看附件文档能不能帮到您

iysheng

fay 发表于 2021-11-4 10:28
看看附件文档能不能帮到您

这个资料解决了我的问题，文档描述的不是很准确。

78965

DATA3 = 45;          // 波特率分频寄存器(BRP)=45
DATA2 = 0x87; // BTR0 BTR0[7:5]同步跳转宽度SJW，[3:0]prop传播段时间T0
DATA1 = 0x43; // BTR1[7:4]相位缓冲段1，T1，[3:0] 相位缓冲段2，T2。
DATA0 = 0;          // 写0。另外，T0+T1+T2 = CPU主频/(波特率*(BRP+1)*2)-4=125K波特率。
这个是125K的试过可以使用，但是不知道怎么改其它的