【分享】21-蒋焱坤、徐善良、吴嘉宇、何玟伯-农业机械车...

123456789000

一、作品简介
       本次作品基于DUGS串口屏实现一个农业机械车辆倒车测距报警系统。该系统采用一个HC-SR04超声波传感器和一个RGB灯光模块实现车辆倒车时与障碍物之间的距离显示。当该距离小于10cm时蜂鸣器发出警报，RGB灯光闪烁，在DUGS串口屏上也会有相应的警告标识动画的图标显著显示。在此基本功能上我们还开放了一个可个性化配置RGB灯光闪烁颜色的选项，用户可以拖动RGB的数值条来调整RGB的值来改变颜色。

二、工作原理
      超声波测距是通过超声波传感器（HC-SR04）测量距离，并根据测得的距离值进行报警。将引脚配置为输出模式，开启超声波传感器的触发（TRIG）和回声（ECHO）信号。设置输出电流为16mA，以保证传感器正常工作。距离测量 (hc_sr04):通过设置 TRIG 为高电平，触发超声波发射，持续10微秒。当 ECHO 引脚为高电平时，开始定时器以测量超声波从传感器发出到接收到的时间。当 ECHO 引脚变为低电平时，停止定时器，此时计数的值表示超声波的往返时间。计算距离:根据公式计算距离：distance1 = 9/(11.0592*14)*0.017*(TH1*256+TL1)，其中 TH1*256 + TL1 是定时器的计数值。将计算出的距离存入 distance 数组，并在数组填满（5个值）后计算平均值 distance2。





三、设计思路
       先搞清楚超声波的基本原理实现基本测距功能，然后考虑如何将RGB灯光巧妙地结合起来。在硬件上让两个模块采用不同的串口，然后在软件上设计出适合于DUGS屏的可交互UI，代码上将两个模块分配不同的串口，但是在测距时判断当距离小于10cm时，添加使RGB闪烁的命令，这样在视觉上也能对与障碍物的安全距离能有个大致判断。然后我们开始尝试不仅仅闪烁一种颜色，考虑到现实中不一样的人群对不同的警示颜色有不同的敏感度，应该给与用户对灯光颜色修改的能力，所以我们另起一个界面来进行个性化的灯光配置。