【分享】21级肖行、谭粱芝、张玉博、刘予豪：测距报警变...

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一、作品简介
       该作品基于DUGS串口屏，实现了倒车距离检测报警系统和RGB灯光可调功能。系统通过HC-SR04超声波传感器和RGB灯光模块来监测车辆倒车时与障碍物的距离。当距离小于10厘米时，蜂鸣器响起警报，RGB灯光开始闪烁，同时DUGS串口屏上会显示相应的警示动画图标。此外，我们还设计了一个功能，用户可以通过调节RGB数值条来定制灯光闪烁颜色，从而实现个性化的灯光效果。

二、工作原理
      超声波测距系统通过超声波传感器（HC-SR04）来测量物体与传感器的距离，并依据测量结果发出警报。首先，将引脚配置为输出模式，开启传感器的触发（TRIG）和回声（ECHO）信号，并将输出电流设置为16mA，确保传感器正常运作。测量距离的过程如下：将TRIG引脚设置为高电平，触发超声波的发射，持续10微秒。当ECHO引脚变为高电平时，启动定时器以记录超声波从发射到回波返回的时间。当ECHO引脚恢复低电平时，停止计时，所得时间值即为超声波往返的时间。






三、设计思路
       首先掌握超声波的基本工作原理，实现基础的距离测量功能，然后再考虑如何使RGB灯光模块亮起。在硬件设计上，让这两个模块使用不同的串口，同时在软件方面，为DUGS屏设计一个交互友好的UI界面。代码部分将为两个模块分配不同的串口，以确保它们可以独立工作。


[url=]工程文件.rar[/url][url=]视频演示.rar[/url]