【分享】T5L 芯片内部看门狗定时器学习与应用分享

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大家好！今天来和大家深入探讨一下 T5L 芯片内部的看门狗定时器相关知识，并结合一段代码来详细解析其应用。

看门狗在 T5L 芯片中起着至关重要的作用，它能有效保障软件的稳定运行。其核心原理在于规定的溢出时间间隔内必须有喂狗操作，否则就会触发软件复位，以此避免软件在恶劣环境下因异常宕机而长时间卡死。在 T5L 芯片中，看门狗的溢出时间间隔不可设置，这就要求我们的 C51 代码严格按照其特性来处理喂狗逻辑。


先来看代码中的外部中断 0 部分。通过 exit0_init 函数对外部中断 0 进行初始化，将其中断优先级设为最低，同时设置为下降沿触发，并使能该中断以及总中断。在 exit0_isr 这个外部中断 0 的中断服务程序里，首先进行了按键消抖处理。这里需要注意，如果使用 sys_delay_about_ms 函数进行消抖，要确保定时器 2 的中断优先级比外部中断 0 高。消抖后判断按键是否按下，如果按下则执行 WDT_RST 进行喂狗操作。并且，由于按键抖动可能导致中断误触发，即使硬件在进入中断服务程序时会自动清零 IE0 中断标志位，我们仍在最后手动清除它，以增强稳定性。

在 main 函数中，首先进行系统初始化和外部中断 0 初始化。如果是看门狗造成的复位，程序每次重新运行时会先停止动画并显示 “复位了” 的图标，延时 3 秒以便观察，然后开启看门狗并开始播放动画，表示软件正常运行。这里有个重要发现，经过实测，在当前代码环境下，看门狗的溢出时间约为 20 秒，并非官方文档所说的固定 1 秒，这也提醒我们在不同代码环境下要自行实测确定该时间，以便准确把握喂狗时机。


部分代码

1. #include "sys.h"
   
2. 
   
3. sbit KEY1 = P3^0;
   
4. 
   
5. 
   
6. //外部中断0初始化
   
7. void exit0_init()
   
8. {
   
9.         //设置外部中断0的中断优先级为最低,总共为4级(0-3),值越小,优先级越低
   
10.         IP0 &= 0xFE;//将bit0清零
    
11.         IP1 &= 0xFE;//将bit0清零
    
12.         IE0 = 0;//清除外部中断0的中断标志位
    
13.         
    
14.         IT0 = 1;//1是设置为下降沿触发,0是设置为低电平触发
    
15.         EX0 = 1;//使能外部中断0,对应引脚为P3.0
    
16.         EA = 1;//使能总中断
    
17. }
    
18. 
    
19. //外部中断0的中断服务程序
    
20. void exit0_isr() interrupt 0
    
21. {
    
22.         //按键消抖,请最好不要用sys_delay_ms函数,如果一定要使用的话,
    
23.         //请确保定时器2的中断优先级比我们的外部中断0的优先级要高
    
24.         sys_delay_about_ms(1);//请根据自己的实际情况,调节消抖时间
    
25.         if(KEY1==0)
    
26.                 WDT_RST();//进行喂狗操作
    
27.         
    
28.         //虽然IE0中断标志位在进入中断服务程序时,会被硬件自动清零,
    
29.         //但是由于按键有抖动,有可能会造成中断再次被触发,从而使IE0标志位再次被置1,
    
30.         //所以我们这里要在最后面手动清除一下IE0标志位,可以有效避免按键抖动造成的误触发
    
31.         IE0 = 0;
    
32. }
    
33. 
    
34. 
    
35. void main(void)
    
36. {   
    
37.         u16 anim;
    
38.         
    
39.         sys_init();//系统初始化
    
40.         exit0_init();//外部中断0初始化
    
41.         
    
42.         //如果看门狗造成了复位,那么我们程序每次都会重头开始运行,也就是每次都能看到"复位了"的图标
    
43.         anim = 0;
    
44.         sys_write_vp(0x2000,(u8*)&anim,1);//将动画给停止,显示"复位了"的图标
    
45.         sys_delay_ms(3000);//延时3s,目的是为了让大家看清楚"复位了"的图标
    
46.         WDT_ON();//开启看门狗
    
47.         
    
48.         //开始播放动画,表示我们的软件正在正常运行
    
49.         anim = 1;
    
50.         sys_write_vp(0x2000,(u8*)&anim,1);
    
51.         while(1)
    
52.         {   
    
53.                 //经过实测,看门狗的溢出时间为20秒左右,请注意,在不同的代码环境下,
    
54.                 //看门狗的溢出时间可能是不固定的,请自行实测,所以官方文档上所说的固定为1秒是有问题的
    
55.         }
    
56. }
    

复制代码

在实际应用中，我们要充分理解看门狗定时器的工作机制，合理利用外部中断与喂狗操作的配合，并且重视像溢出时间实测这样的细节，才能确保 T5L 芯片系统的稳定可靠运行。不知道大家在使用 T5L 芯片看门狗定时器时有没有遇到其他问题或者有不同的见解呢？


p1点击按键返回停止，p1再次点击复位

编辑：袁航

审阅：袁航