【分享】南华大学电气工程学院生医2101班高欢婧-控制小车...

ghj123456

南华大学生医2101班高欢婧

设计要求

①完善的UI界面：方向控制控件0-180°

②C51完成9G舵机的控制程序

③通过触摸屏可以任意控制舵机在0-180°内旋转，模拟控制遥控小车转向。

利用单片机的定时器产生精确的脉冲信号，通过设置定时器的初值来调整脉冲宽度，从而实现对舵机角度的精确控制。对于 9G 舵机，通常其控制脉冲信号的周期为 20ms 左右。脉冲宽度在 0.5ms - 2.5ms 之间变化时，舵机的输出轴角度在 0° - 180° 之间相应变化。例如，当脉冲宽度为 0.5ms 时，舵机转到 0° 位置；当脉冲宽度为 1.5ms

【9G舵机-哔哩哔哩】https://bili2233.cn/Fu1iZRt

moyan

源文件如下