【分享】2021级尹婕HC-SR04超声测距报警

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一、功能介绍
通过迪文屏的C51内核单片机的开发，配合HC-SR04超声波模块，实现测距报警；

二、工作原理

使用型号为 HC-SR04 超声波传感器作为测距模块。HC-SR04 可以测量 2~400 cm 之间的距离。其传感器 4 个引脚分别是 VCC 接 5 V 电源，VDD 接地，TR 和 ECHO 接单片机相应的 I/O 口；超声波由超声发射器发射端发射，经过空气中传播，在其遇到障碍物后返回至接收端。根据发射到返回接收的整个过程，TR 引脚作为激发信号的控制端，控制传感器发出超声波信号，通过 Trig 引脚发一个持续 10 μs 以上的高电平；同时在 ECHO 接收端接收返回的超声波信号，通过读取定时器的值可以确定测距

的时间，即可以得出发射波和接收波的时间之差 t，再结合超声波在空气中的传播速度 v，从而可算出距障碍物的距离 L；

三、设计思路
1、硬件部分
学校和迪文公司提供了课题所需的模块，通过查找各模块的功能、参数等，将各个模块连接成系统。
2、软件部分
了解HC-SR04的工作原理，写出HC-SR04测距的驱动程序。

3、GUI的设计
在考虑界面的美观程度和用户的实用性后，采用数字变量显示输出测量的距离。