【2025.02.14获奖项目】基于T5L迪文屏的零食机

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【开源】基于T5L迪文屏的零食机

一、背景介绍

        抓零食, 抓玩具等各种游戏机, 它们有的是用LCD12864单色屏做的,有的是用更简单的数码管做的,不管外观咋样,仪器内部的实现原理基本都是差不多的,大概可以分为如下几部分构成:
        1.电机,机械臂,导轨等结构
        2.摇杆, 按键, 显示系统, 投币器, 光耦定位等硬件
        3.游戏状态机, 充值, 厂家后台等软件组件

       大家都知道现在商场里面的游戏机都是可以调节难易程度的, 一般小白可能不知情哈, 这里我给大家解密一下, 这些调节参数都是在我们的"厂家后台"软件组件中调节的, 比如调节爪子力度大小, 中奖概率, 电机移动速度, 送币概率, 下降绳长等参数,当然了
我们用户一般是无法进入到这个"厂家后台"调试界面的, 一般在游戏机柜内有一个按键, 可以通过长按来触发进入的,
    好了现在进入主题, 本项目采用了迪文触摸彩屏来实现零食机, 也算是市面上的一个革新点吧, 然后还有许多硬件模块其实它内部是封装好了的, 它内部处理掉了复杂的处理事项, 只是暴露简单的接口来供我们控制, 比如其中的投币器

二、GUI设计

1.所有图片素材如下:

2.首先游戏机开机后会进入到开机界面,这里其实是在完成各组件模块的自检流程,如果出错了,就会跳到相应的报错界面

3.自检没有问题后,就会进入到正常的主界面,也就是所谓的游戏状态机
在这里会显示用户投币的累计总局数,每玩一次会减少1, 然后还会显示每一次游戏的倒计时,时间一到系统将会自动出爪,然后还会显示投几个币才能玩一局等,
当然了这里的时间,和几币一局都是在后台可以设置的喔

4.然后就是前面我们所说到的"厂家后台"界面,它是通过长按一个按键来进入的,后台系统的界面是比较复杂的,它不仅要给车间工人提供调试接口,还要给游戏厅老板提供参数设定接口

看上图就知道复杂程度了,里面的每一个一级菜单项又细分出来了很多二级菜单项的,比如"C基础设置"

三、代码设计

1.迪文屏和主控的通信代码

1. void uart2_master_isr()        interrupt 4
   
2. {
   
3.         u8 res;
   
4.         
   
5.         if(RI0)
   
6.         {
   
7.                 RI0 = 0;
   
8.                 res = SBUF0;
   
9.                 uart2_rx_timeout = UART2_RX_TIMEOUT;
   
10.                 if((uart2_rx_sta&UART2_PACKET_OK)==0)
    
11.                 {
    
12.                         if(step==0)
    
13.                         {
    
14.                                 recv_len = 0;
    
15.                                 if(res==0x15)
    
16.                                         step = 1;
    
17.                         }else if(step==1)
    
18.                         {
    
19.                                 date_len = res;
    
20.                                 step  = 2;
    
21.                                 if(date_len>UART2_PACKET_MAX_LEN)
    
22.                                         step = 0;
    
23.                         }else if(step==2)
    
24.                         {
    
25.                                 if(recv_len==date_len)
    
26.                                 {
    
27.                                         step = 0;
    
28.                                         if(res==0x16)
    
29.                                         {
    
30.                                                 uart2_rx_sta = date_len;
    
31.                                                 uart2_rx_sta |= UART2_PACKET_OK;
    
32.                                         }
    
33.                                 }else
    
34.                                         uart2_buf[recv_len++] = res;
    
35.                         }
    
36.                 }
    
37.         }        
    
38. }

复制代码

2.电机的驱动代码

1. void motor_move(MOTOR motor,MOTOR_DIR dir)
   
2. {        
   
3.         if(motor==MOTOR_Z)//Z轴上的爪子电机
   
4.         {
   
5.                 if(dir==MOTOR_DIR_NONE)//停止
   
6.                 {
   
7.                         MOTOR_Z_DISABLE();
   
8.                 }else
   
9.                 {
   
10.                         if((IS_MOTOR_Z_BACKWARD_POS()&&(dir==MOTOR_DIR_BACKWARD))
    
11.                                 ||(IS_MOTOR_Z_FORWARD_POS()&&(dir==MOTOR_DIR_FORWARD)))
    
12.                         {
    
13.                                 MOTOR_Z_DISABLE();
    
14.                                 dir = MOTOR_DIR_NONE;
    
15.                         }else
    
16.                         {
    
17.                                 MOTOR_Z_ENABLE();
    
18.                                 MOTOR_Z_DIR_PIN = (dir==MOTOR_DIR_BACKWARD);
    
19.                         }
    
20.                 }
    
21.         }else if(motor==MOTOR_X)//X轴移动电机
    
22.         {
    
23.                 if(dir==MOTOR_DIR_NONE)//停止
    
24.                 {
    
25.                         MOTOR_X_DISABLE();
    
26.                 }else
    
27.                 {
    
28.                         if(IS_MOTOR_X_BACKWARD_POS()&&(dir==MOTOR_DIR_BACKWARD))
    
29.                         {
    
30.                                 MOTOR_X_DISABLE();
    
31.                                 dir = MOTOR_DIR_NONE;
    
32.                         }else
    
33.                         {
    
34.                                 MOTOR_X_ENABLE();
    
35.                                 MOTOR_X_DIR_PIN = (dir==MOTOR_DIR_BACKWARD);
    
36.                         }
    
37.                 }
    
38.                 x_last_dir = dir;
    
39.         }else if(motor==MOTOR_Y)//Y轴移动电机
    
40.         {
    
41.                 if(dir==MOTOR_DIR_NONE)//停止
    
42.                 {
    
43.                         MOTOR_Y_DISABLE();
    
44.                 }else
    
45.                 {
    
46.                         if((IS_MOTOR_Y_BACKWARD_POS()&&(dir==MOTOR_DIR_BACKWARD))
    
47.                                 ||(IS_MOTOR_Y_FORWARD_POS()&&(dir==MOTOR_DIR_FORWARD)))
    
48.                         {
    
49.                                 MOTOR_Y_DISABLE();
    
50.                                 dir = MOTOR_DIR_NONE;
    
51.                         }else
    
52.                         {
    
53.                                 MOTOR_Y_ENABLE();
    
54.                                 MOTOR_Y_DIR_PIN = (dir==MOTOR_DIR_BACKWARD);
    
55.                         }
    
56.                 }
    
57.                 y_last_dir = dir;
    
58.         }else if(motor==MOTOR_CLAW)
    
59.         {
    
60.                 if(dir==MOTOR_DIR_NONE)
    
61.                 {
    
62.                         MOTOR_CLAW_RELEASE();
    
63.                 }else
    
64.                 {
    
65.                         MOTOR_CLAW_HOLD();
    
66.                 }
    
67.         }
    
68.         
    
69. }

复制代码

3.爪子调力度,速度的代码(采用的是PWM)

1. const u16 MOTOR_DUTY[MOTOR_TOTAL][MOTOR_SPEED_MAX+1] = {
   
2.         {45+DUTY_OFFSET,60+DUTY_OFFSET,80+DUTY_OFFSET,110+DUTY_OFFSET,130+DUTY_OFFSET,160+DUTY_OFFSET,200+DUTY_OFFSET,250+DUTY_OFFSET,550+DUTY_OFFSET,TIM_ARR},//X
   
3.         {45+DUTY_OFFSET,60+DUTY_OFFSET,80+DUTY_OFFSET,110+DUTY_OFFSET,130+DUTY_OFFSET,160+DUTY_OFFSET,200+DUTY_OFFSET,250+DUTY_OFFSET,550+DUTY_OFFSET,TIM_ARR},//Y
   
4.         {45,60,80,110,130,160,200,250,550,TIM_ARR},//Z
   
5.         {200,220,240,270,290,320,360,410,550,TIM_ARR}//爪子
   
6. };
   
7. 
   
8. 
   
9. 
   
10. void motor_set_speed(MOTOR motor,u8 speed)
    
11. {
    
12.         if(speed>MOTOR_SPEED_MAX)
    
13.                 return;
    
14.         
    
15.         pwm_set_duty((PWM_CH)motor,MOTOR_DUTY[motor][speed]);
    
16. }
    
17. 
    
18. 
    
19. 
    
20. void motor_set_claw_strength_by_vol(float vol)
    
21. {
    
22.         #define CLAW_DUTY_MIN                        200
    
23.         #define CLAW_DUTY_MAX                        TIM_ARR
    
24.         u16 duty;
    
25.         
    
26.         vol = (float)(vol-QZLDY_MIN)/(QZLDY_MAX-QZLDY_MIN);
    
27.         if(vol<0)
    
28.                 vol = 0;
    
29.         else if(vol>1)
    
30.                 vol = 1;
    
31.         duty = (u16)(vol*(CLAW_DUTY_MAX-CLAW_DUTY_MIN)+0.5f)+CLAW_DUTY_MIN;
    
32.         
    
33.         pwm_set_duty(PWM_CH_MOTOR_CLAW, duty);
    
34. }
    

复制代码

4.厂家后台按键长按检测

1. u8 key_check_long_press(KEY key,u32 time)
   
2. {
   
3.         while(1)
   
4.         {
   
5.                 if(!(KEY_Scan(1)&key))
   
6.                         return 1;//失败
   
7.                 if(time)
   
8.                 {
   
9.                         sys_delay_ms(1);
   
10.                         time--;
    
11.                         if(time==0)
    
12.                                 return 0;//成功
    
13.                 }
    
14.         }
    
15. }

复制代码

四、视频演示

https://b23.tv/7rEnD5J

备注说明：如需源码，请参考此链接：http://inforum.dwin.com.cn:20080/forum.php?mod=viewthread&tid=12062&extra=page%3D1&_dsign=80f3adcc