【分享】智能感应式垃圾桶启闭系统

Caspe1an

一、系统简介

本系统是智能垃圾桶启闭系统，核心功能是通过人体感应与超声波测距双维度感知，结合DGUS屏交互设定，实现继电器的自动化控制。系统具备传感器故障自检、数据滤波抗干扰及参数动态调整能力，为设备控制提供精准、稳定的感知决策支持，满足低成本、高可靠性的自动化控制需求。

二、系统功能

- 双传感监测：通过HC-SR501传感器实时检测人员存在状态，超声波传感器（配滤波算法）精准测量目标距离，数据同步显示至DGUS屏。
- 多模式控制：支持自动、仅人体、仅距离3种工作模式，可通过DGUS屏切换；满足“触发条件”后，继电器保持至少1秒吸合，避免频繁通断。
- 参数显示：通过DGUS屏读出距离阈值，系统实时响应更新，无需重新编译程序。
- 故障与自检：超声波传感器连续5次测量异常时自动重启模块；每10秒执行系统自检，将传感器状态（正常/异常、是否检测到人）回传DGUS屏。

三、核心元件及作用

- 监测类：HC-SR501人体感应传感器（检测人员存在）、超声波传感器（测量目标距离）。
- 控制执行类：继电器（系统执行元件，如控制灯光、设备电源）。
- 交互与辅助类：DGUS屏（通过 sys_read_vp / sys_write_vp 读写模式、阈值、状态数据）、51单片机定时器1（超声波测距计时，防止测量超时）。

四、系统工作原理

- 数据采集：HC-SR501传感器通过20ms延时消抖输出人员状态；超声波传感器发射15us触发信号后，接收反射波，定时器1记录传播时间，换算为距离值。
- 数据处理：超声波距离值经3次加权滤波和5次排序取中值（抗干扰），得到最终距离；系统从DGUS屏读取当前模式与距离阈值，判断是否满足继电器触发条件。
- 控制执行：根据工作模式输出触发信号，触发时继电器吸合并保持1秒；继电器状态与关键数据（人员状态、距离）实时写入DGUS屏，供用户查看。
- 稳定保障：定时器1监测超声波测距超时，标记溢出状态；连续错误计数超过阈值时重启传感器，每10秒自检确保传感器与系统正常运行。

五、布线图片




【湖南师范大学迪文屏开发项目演示——智能感应式垃圾桶启闭系统】https://www.bilibili.com/video/B ... 06c82bc29417d6b25