【分享】安全倒车与取车控制系统

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一、系统简介

本系统为安全倒车与取车控制系统，适用于车辆近距避障等场景。系统由迪文屏（多页面 UI）、DHT11 温湿度传感器、HC-SR04 超声波模块、FPM10A 指纹模块、蜂鸣器（低电平有效）以及 OV2640 摄像头组成。
超声测距时将温度 (℃) 与相对湿度 (%) 引入声速公式：
c=331.45+0.61T+0.0124RH (m/s)c = 331.45 + 0.61T + 0.0124RH \ (\text{m/s})c=331.45+0.61T+0.0124RH (m/s)
计算得到距离并在阈值附近采用迟滞消抖：低于阈值报警，高于（阈值+10 cm）解除。UI 按页面号工作：72（主界面/指纹开锁显示）、73（测距与阈值/报警）、74（指纹管理）、75（摄像头抓拍与显示）。

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二、系统功能

• 温湿度监测：DHT11 读取温度、湿度，参与声速修正；读值写入指定 VP 显示。
• 测距显示：HC-SR04 触发并测量回波脉宽，按温湿度修正声速换算距离（cm）。
• 智能报警：当distance<threshold蜂鸣器鸣叫，distance>threshold+10关闭，区间内保持上一状态。
• 指纹门锁：FPM10A 支持校验、录入、匹配与一键清除；匹配成功显示“已解锁”。
• 摄像头预览：OV2640 设为 JPEG 模式，页面 75 时进行一帧抓取并显示。
  
  

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三、核心元件及作用

• 监测类：DHT11（温湿度）、HC-SR04（往返时间 → 距离）。
• 交互与执行：迪文屏（页面/参数/提示）、蜂鸣器（有源，低电平响）、FPM10A（指纹开锁）、OV2640（图像）。
  
  

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四、系统工作原理

• 数据采集
  
  
  • DHT11：一次会话读取 5 字节并校验（和校验），成功则写 VP。
  • HC-SR04：Trig≥10μs 脉冲后测量 Echo 高电平宽度，单位 μs。
    
    
• 数据处理
  
  
  • 用 c(T,RH)c(T,RH)c(T,RH) 修正声速并换算距离：dist(cm)=t(μs)⋅c(m/s)⋅1002⋅106\text{dist(cm)}=\frac{t(\mu s)\cdot c(\text{m/s})\cdot 100}{2\cdot 10^6}dist(cm)=2⋅106t(μs)⋅c(m/s)⋅100​。
    
    
• 控制执行
  
  
  • 页面 73：读取阈值（VP 0x1500）、显示距离；根据迟滞逻辑控制蜂鸣器并写 alert。
    
    
• 稳定性保障
  
  
  • 已有：DHT11 和校验；HC-SR04 超时返回 0。
    
    
  
  

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五、视频链接

https://www.bilibili.com/video/BV1afWYzsEVL/

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六、图片展示