【分享】2025智能工程学院王庆哲&叶志辉智能货物存放站

王庆哲

一、作品简介 1. 基本信息 本智能货物存放站以C51内核单片机为核心控制单元，搭配迪文屏EKT043E作为人机交互界面，通过Keil C51软件开发单片机控制程序，借助DWIN_DGUS软件完成迪文屏的界面设计与数据交互配置，实现存放站库门智能控制与存放站防火警报智能管理两大核心功能。系统硬件包迪文屏EKT043E、步进电机驱动模块、步进电机、光敏传感器、继电器模块、led及电源模块、蜂鸣器；软件层面分为单片机控制程序Keil C51编写和迪文屏组态程序DWIN_DGUS设计，两者通过串口通信实现数据交互。 2. 核心特点 可视化交互：迪文屏EKT043E提供直观的人机界面，可显示智能货物存放站库门状态（开启/关闭）、门体速度档位、防火警报、时间显示，支持触屏调节库门关闭速度； 精准调速控制：基于步进电机实现库门关闭速度多档位调节，C51单片机通过脉冲频率控制步进电机转速，适配不同场景下的门体运行需求； 智能防火警报：集成光敏传感器，检测到存放站内有火灾时自动开启灯光，蜂鸣器开始工作； 稳定可靠：C51单片机逻辑控制精准，迪文屏DGUS协议通信稳定，硬件模块模块化设计，便于维护与扩展。 二、工作原理 1. 整体架构 系统分为控制层C51单片机、交互层迪文屏EKT043E、执行层步进电机、灯光和光敏传感器四层，各层通过预设协议交互，整体原理框架如下： 2. 各模块工作原理 （1）迪文屏与C51单片机通信原理 迪文屏EKT043E内置DGUS内核，通过DWIN_DGUS软件配置界面控件，并定义串口通信协议。 迪文屏向单片机发送指令：触屏操作时，迪文屏按DGUS协议封装指令数据，通过串口发送至C51单片机； 单片机向迪文屏反馈状态：单片机实时采集库门状、当前速度档位，按DGUS协议格式封装后，通过串口发送至迪文屏，更新界面显示。 （2）步进电机调速控制原理 硬件连接：C51单片机的P1口连接步进电机驱动模块的脉冲、方向、使能引脚，驱动模块连接28BYJ48步进电机，电机通过机械结构连接库门； 调速逻辑：迪文屏发送的速度档对应不同的脉冲频，C51单片机通过定时器中断生成对应频率的脉冲信号，脉冲频率越高，步进电机转速越快，车库门关闭速度越快；方向引脚控制电机正反。 （3）光敏传感器控制蜂鸣器原理 光敏传感器采集站内光信号，将模拟信号转换为数字信输出至C51单片机的P3.0引脚： 触发逻辑：当传感器检测到声音，输出高电平，单片机接收到高电平后，控制P2.0引脚输出高电平，驱动继电器吸合，蜂鸣器开启； 三、设计思路 1.利用步进电机实现GUI界面设计，当点开关按钮时步进电机引脚接收信号带动舵机进行顺、逆时针旋转实现大门开合、 2.利用sprintf函数来实现实时时钟的时间设置与显示3.火焰传感器引脚检测火焰低电平触发PWM控制蜂鸣器报警同时LED闪烁频率500HZ 四、演示视频【实训——智能货物存放站】 https://www.bilibili.com/video/B ... are_source=copy_web