【分享】2025智能工程学院王子豪&杨翱华&仝展铭汽车安全距

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作品简介：
本系统是一个以单片机为核心，集成超声波测距模块、迪文智能串口屏、蜂鸣器、LED灯组的嵌入式综合应用系统。系统模拟汽车实时测量车体与障碍物的距离，并通过创新的多模态交互方式，将距离信息直观、分级地反馈给驾驶员。
工作原理：
采用Trig引脚触发，给至少10us的高电平脉冲信号。模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回。有信号返回，通过Echo引脚输出一个高电平脉冲，高电平脉冲持续的时间就是超声波从发射到反射返回的时间可以通过定时器算出。通过时间差计算障碍物距离。距离=(高电平脉冲时间*340)/2。

  

设计思路：

1、HC-SR04超声波模块测量精度很高，可以达到3mm刚好符合精确测量前后测距的距离，为此，使用厘米作为单位来精确表示距离。

2、距离计算，由于超声波由发出到返回具有两段距离，为此，在计算时，需要根据距离公式：距离=(高电平脉冲时间*340)/2进行计算。

3、实时动态显示，以醒目的大字体和进度条形式，实时显示测量的具体距离（如“128 cm”）。

4、蜂鸣器,实现分级声音报警。距离越近，蜂鸣声调越高、频率越急促，从间歇“嘀嘀”声变为连续长鸣。

演示视频： 【汽车安全距离报警演示视频】https://b23.tv/AuvyLos

[url=]汽车安全距离报警模拟系统.zip ...[/url]