【分享】2023级 李吉 罗通 猫粮余量检测投喂系统

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一、作品简介：
利用所学的C51和32系列单片机（ESP32）知识，自主设计智能猫粮余量检测与自动补粮系统，结合T5L ASIC芯片、DGUS智能屏及通信模块（USB转TTL/蓝牙可选），通过DGUS开发平台，结合VL53L0X激光测距模块和SG90舵机，完成猫粮余量实时监测、自动补粮控制、历史数据存储与回溯、系统状态可视化显示等核心功能，实现无人值守的智能喂养需求。
二、工作原理：
利用VL53L0X激光测距模块来测量猫粮余量换算，通过串口实时反馈到迪文屏进而达到检测的目的，当余量低于20%会使SG90舵机旋转打开粮仓实现放粮，当余量达到80%粮仓关闭，从而实现猫粮的自动投喂。
三、设计思路：
智能猫粮喂食系统是一种典型的闭环控制系统，具有自动化、数据化和智能化的特点，在提升宠物饲养体验和推动智能家居发展方面具有重要意义，近年来其便捷性和实用性受到了宠物主人的广泛青睐。该系统可以简化为一个“感知-决策-执行”的控制模型进行分析，设计的目标是保证系统能够实时、准确地监测猫粮余量，并在余量不足时自动、适量地补充猫粮，同时记录历史数据，实现无人值守的智能喂养。即当系统达到期望的稳定状态后，能够通过自身的控制逻辑持续可靠地运行。
硬件部分：通过VL53L0X激光测距模块来将粮仓内的猫粮高度巧妙地转化为距离
软件部分：通过编写代码使测距模块与SG90舵机相互配合实现放粮
四、演示视频：
【猫粮余量检测投喂系统】http://t.n0i.cn/2JXyWW