【资料】T5L-CAN参数配置计算公式

CCN

CAN接口在使用时，如果波特率的配置不恰当可能引起通信的不正常，如遇到相关问题可以按照附件的公式进行计算，减小误差。


计算过程如下：
1. 用户提供需要的波特率；
2. 调整时间份额sum，调整原则为：时间份额sum（L列）尽可能大，并且波特率偏差尽可能小。从最大值25开始递减去试，找一个合适的值。
3. 找到合适时间份额sum后，可以确定prop、seg1和seg2的值，计算公式为：时间份额sum=prop+seg+seg2+4。T5L内，prop建议需要设置成0。Seg1和Seg2需要根据厂家需求情况来设置。调整完成后，需要L列的值等于M列。可以考虑建议采样点在75%左右。
4. sjw需要根据实际情况配置。可以在 [1,协议要求最大值] 之间尝试。从小到大调整，表格建议使用值给出了最小值。
5. 根据表格黄色部分，配置T5L CAN对应的寄存器。
6. 公式中，芯片主频按照206.875MHz设置，如使用的芯片主频有调整，需要按照实际主频更新参数。