【提问】CAN接收到的数据，2个字节合成后怎么不对呀？

SDNYDMD

各位老师：       用论坛上的例程代码做试验，接收用CAN信号发送器发到CAN线上的数据，2个字节合成后就是不对呀：具体如下：8字节数据rx-buf[4]---rx-buf[11] 分别是  70 17 00 00 00 00 00 00 ，其中rx-buf[4]位上的70是16位字的低字节，rx-buf[5]位上的17是高字节，则0x1770应是10进制的6000，在代码中用  unsigned int heshu=(((unsigned char)(rx-buf[4]<<0)  |  ((unsigned char)(rx-buf[5]<<8)); 显示到屏write_dgus(0x2000,2,unsigned char*)&heshu);怎么也显示不出呀？请给与指导，谢谢！

紫狐

楼主方便发一下源码和DGUS工程吗？

tyrjj112100

两个潜在问题.
1.你这个 是不是 数据格式用错了.rx_buf是char型吗?
你左移8位,直接为0了.高位数据直接就没了.在rx_buf前面加个强制装换(unsigned int),.
现在显示的现象是不是只有低位.显示?
2.C51的unsigned int是两个字节,你write_dgus是写的两个字节,还是两个字(4字节)?
如果写的两个字,数据就放在0x2001了.显示空间按字显示,的地址就得为0x2001

SDNYDMD

谢谢！我先试下，有问题再请教！

SDNYDMD

您好：又试了，还是不行呢！多试了几个写的字长和屏上的数据，结果见图片，请百忙中给予指导！谢谢！

tyrjj112100

1.先定位问题把,先不考虑CAN,直接原数据没问题的情况下,调用write_dgus是否显示有问题.  DGUS变量是按字变量(2个字节)计数,你写2个8位的数,如果传入参数是字长,长度就只用写1.如果传参是字节长,才写2.
按你的使用习惯,你都是传的字节长.如果是这样,你用我的压缩包里的接口试下.

把write_dgus 的接口内容,用这个WriteDGUS里的替换下,看看.

确认接口调用没有问题,先

1. /*****************************************************************************
   
2. 写DGUS寄存器*/
   
3. /*****************************************************************************
   
4. 函 数 名  : WriteDGUS
   
5. 功能描述  : 读DGUS寄存器
   
6. 输入参数  : uint16_t Addr  DGUS寄存器地址
   
7.              uint8_t* pBuf  接收缓冲区
   
8.              uint16_t Len   写入数据字节长度(先高字再低字)
   
9. 输出参数  : 无
   
10. 修改历史  :
    
11. 日    期  : 2019年11月04日
    
12. 作    者  :
    
13. 修改内容  : 创建
    
14. *****************************************************************************/
    
15. void WriteDGUS(uint16_t Addr, uint8_t *pBuf, uint16_t Len)
    
16. {
    
17.   uint8_t Aoffset;
    
18.   if(NULL == pBuf){return;}
    
19.   if(0 == Len){return;}
    
20.   if((Addr+Len/2) > (0xFFFF*2)){return;}
    
21.   Aoffset = Addr&0x01;                 //取bit0作为奇偶判断
    
22.   Addr  = Addr >> 1;                   //配置地址
    
23.   ADR_H = (uint8_t)(Addr >> 16);
    
24.   ADR_M = (uint8_t)(Addr >> 8);
    
25.   ADR_L = (uint8_t)(Addr);
    
26.   RAMMODE = 0x00;
    
27.   ADR_INC = 0x01;
    
28.   APP_REQ = 1;                         //占用DGUS读写
    
29.   while(!APP_ACK);
    
30.   APP_RW  = 0;                         //写变量存储器
    
31. 
    
32.   if(1 == Aoffset)
    
33.   {                    //地址为奇数
    
34.     if(1 == Len){ APP_DATA3=0,APP_DATA2=0,APP_DATA1=1,APP_DATA0=0;}
    
35.     else{         APP_DATA3=0,APP_DATA2=0,APP_DATA1=1,APP_DATA0=1;}
    
36.     if(1 == Len){ DATA1=*pBuf++;Len=Len-1; }
    
37.     else{         DATA1=*pBuf++;DATA0=*pBuf++;Len=Len-2;}
    
38.     APP_EN  = 1;
    
39.     while(APP_EN);
    
40.   }
    
41.   while(1)             //地址为偶数
    
42.   {
    
43.     if(0 == Len) break;
    
44.     if(Len < 4)
    
45.     {
    
46.       switch(Len)
    
47.       {
    
48.         case 3: APP_DATA3=1,APP_DATA2=1,APP_DATA1=1,APP_DATA0=0;break;
    
49.         case 2: APP_DATA3=1,APP_DATA2=1,APP_DATA1=0,APP_DATA0=0;break;
    
50.         case 1: APP_DATA3=1,APP_DATA2=0,APP_DATA1=0,APP_DATA0=0;break;
    
51.       }
    
52.       switch(Len)
    
53.       {
    
54.         case 3: DATA3=*pBuf++;DATA2=*pBuf++;DATA1=*pBuf++;break;
    
55.         case 2: DATA3=*pBuf++;DATA2=*pBuf++;break;
    
56.         case 1: DATA3=*pBuf++;break;
    
57.       }
    
58.       APP_EN  = 1;
    
59.       while(APP_EN);
    
60.       break;
    
61.     }
    
62.     else
    
63.     {
    
64.       APP_DATA3=1,APP_DATA2=1,APP_DATA1=1,APP_DATA0=1;
    
65.       DATA3=*pBuf++;DATA2=*pBuf++;DATA1=*pBuf++;DATA0=*pBuf++;
    
66.       APP_EN  = 1;
    
67.       while(APP_EN);
    
68.       Len = Len - 4;
    
69.     }
    
70.   }
    
71. 
    
72.   RAMMODE = 0x00;                      //不占用时必须清零
    
73. }

复制代码

SDNYDMD

谢谢！先仔细学习下您给的代码！

SDNYDMD

tyrjj112100 发表于 2022-3-8 17:42
1.先定位问题把,先不考虑CAN,直接原数据没问题的情况下,调用write_dgus是否显示有问题.  DGUS变量是按字变 ...

您好：是您分析的显示函数的问题，直接给数字0X1770，显示不出6000，但复制您这个显示函数到代码中，编译报错（想传报错图片，就是传不上来），改用这个函数，其中的变量名还要定义变量类型吗？如Len?谢谢再给指导！

SDNYDMD

编译报错的图片！

tyrjj112100

PBUF 是传参的定义,你把之前的传参,用这个名字替换下,LEN也是.APP_DATA3就是之前的data3,编译错误就是名字没对应上,对应上就行了.