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【开源】COF案例分享:迪文COF屏用于多功能交流电参量测...

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发表于 2022-4-22 13:35:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
——文档转载自电子发烧友

迪文DMG85480F050_01W触摸屏用于多功能交流电参量测量仪
                       
传统电测仪表一般用电磁式、磁电式指针仪表实现。数字仪表一般用专用模拟、数字电路实现。随着超大规模集成电路的出现,特别是32位单片机的出现,使电测仪表朝着虚拟化的方向发展的速度越来越快。

本文采用迪文COF超薄结构智能屏DMG85480F050_01W,实现多功能电参量综合测试的实现方法,实际上完成了一台虚拟仪表。只要测得瞬时电压和瞬时电流,就可以通过单片机的高速计算得到单、三相电路的电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、视在功率、功率因数、电能消耗等相关电量参数,满足各行各业对电参量测量的各种需求。

1.理论依据:
                电压有效值U=(1/Tu2dt)1/2 ……………………………………(1
                         电流有效值I=(1/Ti2dt)1/2   ……………………………………(2
                         有功功率P=1/Tuidt   ……………………………………………(3
                         视在功率S=UI     …………………………………………………(4
                         无功功率Q=(S2-P21/2 …………………………………………(5
                         功率因数Cosφ=P/S   ……………………………………………(6
                         电能消耗W=Pt ……………………………………………………(7
                         式中,ui分别为电压有效值和电流有效值,积分取工频一个周期即可。

2.实现方法:

利用迪文DMG85480F050_01W的强大功能,实现加减乘除四则运算,甚至开方都可以直接完成,所以上述公式(4~公式(7)都可以利用单片机直接计算得出。但公式(1~公式(3)则要利用数值积分公式转换成求和公式,再发挥计算机的优势求和算出。公式如下:
         
         电压有效值U=(1/nuk2)1/2   (k=1~n, n为采样个数)   8
         电流有效值I=(1/nik2)1/2     (k=1~n, n为采样个数)   9
         有功功率P=1/nuk ik            (k=1~n, n为采样个数)   10
         上式中ukik 为第k个采样点的电压、电流瞬时值,一个工频周期采样点个数为n

3.具体实现:

当被测量为单相交流电路时,一般为一路220v电压可设定300v电压量程;一路电流根据取样方法不同可以设为5A10A50A100A500A1000A等不同量程。当被测量为三相四线交流电路时,可以取相电压uaubuc和相电流iaibic利用上述公式算出所需参数。此时电压一般为220v,可取300v电压量程,电流量程同上。此时测量公式如下:

        电压有效值Uab=(1/nuabk2)1/2 (k=1~n, n为采样个数)   ……………………………………………………(18
        电压有效值Ucb=(1/nucbk2)1/2   (k=1~n, n为采样个数)    ……………………………………………………(19
        电流有效值Ia=(1/niak2)1/2     (k=1~n, n为采样个数)     ……………………………………………………(20
        电流有效值Ic=(1/nick2)1/2     (k=1~n, n为采样个数)     ……………………………………………………(21
        有功功率P=1/nuabk iak +1/nucbk ick                              ……………………………………………………(22

由上可以看出,单相测量时,只需两个测量通道;三相三线测量时,需要四个测量通道;三相四线测量时,需要六个测量通道。下面以六个测量通道为例确定采样间隔。

工频周期为20ms,工频交流电三次谐波、五次谐波都比较丰富。按照奈奎斯特采样定理,取七次谐波,则每周期采样点数不少于14点,取15点采样点为例:20÷15=1.3333ms。每周期采样点数取15点,则ADC的转换速度不能低于1.3ms。所以准备用国芯通用安全MCU 4201开发板结合迪文屏实现。
由上可知,每相电压、电流原始采样数据为15×2字节,三相四线电压、电流原始采样数据总共为90×2字节。使用12~16位的ADC,如果不考虑钳式电流互感器的误差,虚拟仪表本身的精度等级估计能达到0.1级。

4.主要功能:

(1)输入功能:
     电压输入:设两档:300v挡,600v挡。
        电流输入:可初步设五挡:5A挡,50A挡,100A挡,500A1000A挡。

(2)输出功能:
         可显示电压、电流有效值,有功功率,视在功率,功率因数,无功功率,电能消耗等相关参数。
         还可以显示电压、电流、有功功率,无功功率等波形参数。
     下面图1~4COF屏上一种初始状态和三种实际测量状态的屏幕显示图。

   
1全功能效果图,可用于初始化屏幕


   图2 单相交流电路测量效果图

   
3 三相四线交流电路测量效果图

   
4 三相三线交流电路测量效果图

2中波形是单相电压,电流和有功功率的波形图。其中有功功率的瞬时值是用电压瞬时值和电流瞬时值相乘得到的。理论上这个电压值和电流值应该是同一时刻的,但两条指令不可能同时发出,所以这里会有一点误差,但这个误差现在应该是微秒级的,相对于20毫秒的工频周期而言可以忽略不计。

由于电流取样元件往往会有一些滞后误差,我们还可以利用这个非同时性来消除模拟器件的相角误差。让电流采样先于电压采样,中间加一个延迟,让这个延迟等于电流传感器的相角误差,就可以消除这个采样原件的相角误差。

从图2中可以看出由于电流相对于电压有一个滞后,所以有功功率有一小部分是负值,此时的功率因数小于1

图中波形图的颜色都是按照国家标准取的,三相电路A相、B相、C相分别为黄、绿、红。三相四线电路中,线电压Uab用黄绿相间的曲线表示,线电压Ucb用红绿相间的曲线表示。

由于疫情期间无法在COF屏上具体实施,所以在上位机上进行了全状态模拟。电压模拟单相,三相四线,三相三线;负载模拟阻抗0.1~2200;相角模拟0°~360°;采样点模拟15~720点。实际范围可以更大。

为了减少数据量,以最少采样点15个点为例,负载取2,相角取30°,得到数据如表1所示:

     
1 单相电路模拟测试数据

上位机依据实现方法中的公式(8)、(9)、(10)由表1数据得出电压有效值U= 220.0 v, 电流有效值I= 110.0 A, 有功功率P= 20.9578 KW, 无功功率= -12.1 kVr, 进而求出视在功率S= 24.2 kVA, 功率因数CosPhi= 0.866
上位机依据表1得到单相交流电路模拟测试波形如图5所示:

   
5 单相交流电路模拟测试波形图

由图中波形可以看出电流幅值为电压幅值的一半,相角滞后30°。有功功率由于幅值较高,现已缩小1000倍以kW显示,所以幅值看起来大约是电流幅值的1/5,基本偏向x轴上方,无功功率幅值同理也大约是电流幅值的1/5,但更偏向x轴下方,所以此时功率因数为Cosphi=0.866

  
6 单相交流电路模拟测试结果
采样点、负载、相角不变,三相四线数据如表2所示:

2 三相四线电路模拟测试数据

上位机依据具体实现方法中的公式(11)~(17),由表2数据得出电压有效值Ua= 220.0v,Ub= 220.0v, Uc220.0v,  电流有效值Ia=110.0A, Ib=110.0A, Ic=110.0 A, 有功功率Pa= 20.9578kWPb= 20.9578kWPc =20.9578 KW, 无功功率Qa= -12.1kVrQb= -12.1kVrQc= -12.1 kVr, 进而求出视在功率S= 72.6 kVA, 功率因数CosPhi= 0.866

上位机依据表2得到三相四线相模拟测试波形如图7所示:

  
7 三相四线交流电路模拟测试波形图

由于模拟参数基本一样,所以幅值,相角,功率因数与单相基本相同。只是波形太多,这里有电压、电流、有功功率、无功功率共12条波形。

8 三相四线交流电路模拟测试结果

采样点、负载、相角依然不变,三相三线线电路数据如表3:

  
3 三相三线电路模拟测试数据

上位机依据具体实现方法中的公式(18)~(22),由表3数据得出电压有效值Uab= 381.0512v, Ucb= 381.0512v, 电流有效值Ia=110.0A, Ic=110.0 A, 有功功率Pab= 20.9578kW, PCB= 41.9156 KW, 无功功率Qab= -36.3kVr Qcb=-0.0 kVr, 视在功率S= 72.6 kVA, 功率因数CosPhi= 0.866

上位机依据表3得到三相三线交流电路模拟测试波形如图9所示:

  
    图9 三相三线交流电路模拟测试波形图

由于线电压Uab超前于相电压Ua30°,线电压Ucb滞后于相电压Uc30°,而Uc超前于Ua120°,所以线电压Uab滞后于线电压Ucb60°,线电压幅值为相电压幅值的√3倍为381vIc超前于Iain20°。图上这些关系非常明晰。缺Ib,但三相三线电路电流矢量和等于零。所以有IaIcIb就可知了。

  
10 三相三线交流电路模拟测试结果

之所以用同一个相位角分别计算了单相电路、三相四线电路和三相三线电路。就是为了让大家看到不管是单相电路、三相四线电路还是三相三线电路,只要是平衡电路,他们的相电压、相电流、有功功率、无功功率、视在功率、功率因数实质上都是相同的,只不过在不同的具体电路中的表现形式略有差异。

为了减少数据量,现在只取了15个采样点,所以看起来失真度比较高,这很正常。按照奈奎斯特采样定理,这也能保证七次谐波之内的测量精度,当然,按现在一般ADC的采样·速度·,一个工频周期采样100~200点都是可能的,实际测量中完全可以取更多的采样点数。

现在这套模拟系统还可以作为交流电路的演示示教系统来使用,非常形象直观。会有很好的教学效果。视频演示,录了一段最生动有趣的0~360°全相位变化的单相波形变化,见所附视频。

由于现在疫情隔离,COF板子不在身边,无法实施实际开发,这是很大的遗憾。下一步条件具备时还要做实体机的开发。实际上现在已经用上位机完成了除ADC部分的全部模拟开发,为下一步的实体机开发打下了良好的基础。当然实体机的语言环境和上位机还有很大的不同,实体机的开发还有很多的工作要做。这是我们下一步努力的方向。





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发表于 2022-4-22 17:49:17 | 显示全部楼层
Hi, that really a good project.I have for measurement and STM32 board with an extension for merasurement from ANalog Devices.I am interested  in your project.Could you leave a message.
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发表于 2023-7-5 18:13:02 | 显示全部楼层
感谢作者悉心分享。COF屏ADC 12bit 分辨率,通过 UART3 实时发送给 OS 核,采样速度为 16KHz。应该可以用吧。另外我想请教个题外话,我想测量传感器输出的正玄信号的频率或者周期,有没有合适的公式可以用?信号直接输入给ADC或者通过模数转换芯片给CPU.
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发表于 2023-7-6 08:56:41 | 显示全部楼层
baiyutang 发表于 2023-7-5 18:13
感谢作者悉心分享。COF屏ADC 12bit 分辨率,通过 UART3 实时发送给 OS 核,采样速度为 16KHz。应该可以用吧 ...

将双极性的正弦信号通过迟滞比较器等电路转变为单极性方波。方波接单片机的定时器的输入捕获端口。单片机可设置上升沿捕获或下降沿捕获,捕获中断发生时,计算本次捕获时间与上次捕获时间的差值,并记录本次捕获时间,该时间作为下一次中断的减数。
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发表于 2023-7-6 10:14:53 | 显示全部楼层
cuijia 发表于 2023-7-6 08:56
将双极性的正弦信号通过迟滞比较器等电路转变为单极性方波。方波接单片机的定时器的输入捕获端口。单片机 ...

厉害!  哈哈。迪文T5L没有捕捉功能,只有两个引脚有中断功能。然后通过软件编程实现吧?
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发表于 2023-7-6 15:29:53 | 显示全部楼层
baiyutang 发表于 2023-7-6 10:14
厉害!  哈哈。迪文T5L没有捕捉功能,只有两个引脚有中断功能。然后通过软件编程实现吧? ...

对,可以用外部中断0.
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