【开源】COF案例分享：触摸调节式云台及视角状态指

dwinForumAdmin

——文档转载自电子发烧友

前段时间申请到一套摄像头组件，可与电脑连接来显示拾取的图像，但却无法直接将采集的图像显示到一般的显示屏上。如今网友已使用ESP32开发板同摄像头相结合实现了在屏上的显示功能，这就为制作小巧的操控型摄像装置提供新途径。

该如何来实现摄像头的操控呢？那就是为摄像头配上一个可操控的云台，并通过步进电机来驱动云台的转动。而云台的操控则是通过迪文智能屏来完成，并直接显示出摄像头所转动的视角，其界面及制作见图1和图2所示。

      

图1 操控界面                                                                 图2界面制作

此外，为了防止缠绕性地转动，还设置了边界的提示保护功能，即达到边界后自动停止自动，并提供蜂鸣器来报警提示。该装置在硬件方面由迪文5寸触摸屏、步进电机、驱动模块及蜂鸣器模块所组成，见如图3所示。其中，步进电机所使用的引脚为P1.0~P1.3，蜂鸣器所使用的引脚为P1.4。

图3 硬件构成

在使用时，是通过触摸界面上的正转、反转及停止键即可操作云台运转。云台的转动范围在0~360度之间。

正反转功能函数为：

void zx(void)

{

u8 j;

for(j=0;j<8;j++)

{

MDH;

MAH;

delay_ms(n);

MAL;

delay_ms(n);

MCH;

delay_ms(n);

MDL;

delay_ms(n);

MBH;

delay_ms(n);

MCL;

delay_ms(n);

MAH;

delay_ms(n);

MBL;

delay_ms(n);

}

}

void fx(void)

{

u8 j;

for(j=0;j<8;j++)

{

MDL;

MAH;

delay_ms(n);

MBH;

delay_ms(n);

MAL;

delay_ms(n);

MCH;

delay_ms(n);

MBL;

delay_ms(n);

MDH;

delay_ms(n);

MCL;

delay_ms(n);

MAH;

delay_ms(n);

}

}

实现视角显示与边界提示的主程序为：

void main(void)

{

u16 n,i,m;

InitCPU();

Starttimer(1,500);

delay_ms(200);

IO_OUT();

MAL;

MBL;

MCL;

MDL;

BEEP=1;

i=0;

n=0;

Write_Dgus(0x2004,0);

while(1)

{

m=Read_Dgus(0x2000);

IF(m==1)

{

zx();

i=i+1;

}

if(m==2)

{

fx();

i=i-1;

}

n=i*360/64;

Write_Dgus(0x2004,n);

if((i>=64)||(i==0))

{

m=0;

Write_Dgus(0x2000,m);

BEEP=0;

delay_ms(1000);

BEEP=1;

}

if(m==3)

{

m=0;

}

delay_ms(10);

}

}

本作品完全是利用迪文屏的自身资源来实现云台的控制，并配以转动位置显示及边界提示功能。

演示视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1UT4y1Y74b/