【提问】T5L0的CAN通信如何设置扩展帧ID?

紫狐

qianqian 发表于 2023-9-25 15:19
现在CAN分析仪可以检测到1000k的波特率了，但是我发不出来也收不到东西。你的例程发送是正常的。CanTx这个 ...

发送函数是有一个软定时器的，starttimer函数，A51启动文件也不一样，移植的话建议把其他的代码移植到我的里面去

qianqian

紫狐 发表于 2023-9-25 16:01
发送函数是有一个软定时器的，starttimer函数，A51启动文件也不一样，移植的话建议把其他的代码移植到我 ...

把启动文件改成和你的A51启动文件一样后可以了，收发正常，感谢！！还有一个就是因为之后会有接收多包的情况，函数 canRxTreat需要改动哪些地方呢？

紫狐

qianqian 发表于 2023-9-25 16:27
把启动文件改成和你的A51启动文件一样后可以了，收发正常，感谢！！还有一个就是因为之后会有接收多包的 ...

增加if判断ID即可

qianqian

紫狐 发表于 2023-9-25 16:43
增加if判断ID即可

你好，想问下你的Can接收程序有接收数据上限么？或者说什么时候清空存储缓冲区？现在就是我需要不停的接收数据，然后接收到的不一定准确

紫狐

qianqian 发表于 2023-10-9 08:34
你好，想问下你的Can接收程序有接收数据上限么？或者说什么时候清空存储缓冲区？现在就是我需要不停的接 ...

给屏发的帧间隔要大于20ms，快了不行，不需要清空缓冲区，没有上限

qianqian

紫狐 发表于 2023-10-9 08:39
给屏发的帧间隔要大于20ms，快了不行，不需要清空缓冲区，没有上限

你好是这样的，我现在要接收这样的数据。86是帧头，68是帧尾。然后canRxTreat这个函数需要做什么处理？就是目前canRxTreat这个函数是只处理一帧的，然后我需要处理几帧合起来的。

紫狐

qianqian 发表于 2023-10-9 09:32
你好是这样的，我现在要接收这样的数据。86是帧头，68是帧尾。然后canRxTreat这个函数需要做什么处理？就 ...

这个你自己去做逻辑吧，我们只支持处理一帧的，你这个需要修改发的数据结构，比如包含一包数据的长度，这种只包含帧头帧尾的没遇到过。

qianqian

紫狐 发表于 2023-10-9 09:44
这个你自己去做逻辑吧，我们只支持处理一帧的，你这个需要修改发的数据结构，比如包含一包数据的长度，这 ...

有数据长度的，就是第三个数据，25。帧尾前面那个是校验

紫狐

qianqian 发表于 2023-10-9 09:50
有数据长度的，就是第三个数据，25。帧尾前面那个是校验

那就计算长度嘛，把这个长度的数据记为一包数据不就行了，他这个又没有插帧的，都是队列形式的数据。附件中是我们8283协议的包含帧头和长度，可以参考一下，