【开源】收音机 modbus主从源码 ,STM32主，迪文屏从 干货

大明哥

这个STM32 modbus框架总线，如果有多个从机，硬件上可以用485接口，也可以用其实方式进行隔离，

适用于1主多个从机之间的通信，只要添加数组指令，即可跑多个从机

视频效果如下链接

https://v.youku.com/v_show/id_XNjAyNzM2NjIyMA==.html

效果图

1.屏幕上原理图

上面是stm32的

这个是连接屏幕的串口2

2.屏幕界面工程上讲解

屏幕的界面上比较简单，设置如下

给每个触摸变量，和显示变量，输入地址

地址表如下：

收音机底下按键	1	0x2200
静音按键与图标	1	0x2201+1
收音机频号	2	0x2202
收音机FM/AM	4	0x2204+04
收音机 Mhz/Khz	4	0x2208+04
频率显示	3	0x220C+03

3.屏幕modbus讲解

主要如下内容

屏幕使用的是串口2

voidMainMachineHandle(void)

{

                     if(UartDataHandle)

                     {

                     uartHandle(Uart4_Rx,uart4_rx_count);

                     CLR_UartMp3();

                     }

}

voidOneMsHandle(void)

{

                     if(!OnemsFlag)

                     return;

                     OnemsFlag=0;

                     MainMachineHandle();

}

bool uartHandle(u8*Tdata,u8 len);

4.主MCU 的modbus讲解

用了ucosiii 系统

初始化硬件

Init_HW();

voidInit_HW(void)

{

                           uart_init();    //串口波特率设置

                           LED_Init();         //LED初始化

}

voidTaskInit(void);

这里新建了3个线程

LOOP_task 这个是主循环，查看触摸等，是否发生了变化，进行控制操作，和收音机的控制

RecDataHandle_task 进行串口接收数据的控制

DMT_task 这个是重点，modbus底层逻辑

voidCommandHandle(void);

voidUartRecHandle(void);

u16advanceCmd=5000;

u16DevCountError[3]={0,0,0};

// DMTDisplay_ID在 0

u8JumpChildID[3]={0,0,0};

//页面ID位于 数组0号

u8 DmtDataBuf[DmtDataBufMax][2] ={

};

const u8Dmt60Pageid[][10]=

{

//0 //读取歌曲进度页面

{0x00},

};

//0x03 0x060x10  len是字长度

//;0=5A(启用)  1=模式 2=延时 3 4=备份(利用) 5=从id 6=cmd

//;7=len  8 9=本机内存  10 11=从内存地址 12:执行当前指令完成

u8 DmtModbus[DMTCommandLen][13] ;

voidModubusInputEvents(ModbusEven *Even);

boolReadModubusHasOk(u8 id);

voidCmdMoubusEnable(u8 CmdLineNum,u8 Enable);

boolWaitModbusOK(u8 id);

//0xffff 为清除变量

ModbusHandleSTSendCommand(u16 CommandID);

voidCommandHandle这个比较 重要，底层modbus框架，在这里运行

voidCommandHandle(void);

其中 DmtModbus ，这个数组比较重要，在这里，你添加你自已需要的指令控制

几个简单使用的核心函数

voidDMT_ChangePage(u16 page);

只要使用了这个函数，就能改变屏幕的页面

//写从机地址内容

voidDMT_WriteLen(u16 addr,u8 *data,u8 len,u8 clearBuff);

//len 为多少个字

//读从机地址内容

voidDMT_ReadLen(u8 ChildID,u16 addr,u8 *data,u8 len);

//屏幕上显示的字符串

voidDMT_DispString(u16 addr,char *data);

//addr 从内存地址

//清理掉从机地址内容为0

voidClearDGUSIIMemory(u8 len,u16 addr);

收音机的源码，我就不讲了，感兴趣的自已去看，用的是I2C通信的驱动。

整个框架，就是这样，新手感兴趣可以下载理解下

大明哥

自己顶一个

吴天明

厉害  可惜不是freertos 不然我就拿到项目中参考了

大明哥

吴天明 发表于 2023-10-31 16:19
厉害  可惜不是freertos 不然我就拿到项目中参考了

其实，用STM32移植好的freertos，在上面稍微移植一下，代码就行了，很简单的。

yewj518

小白Mark来学习

LLiu

很有帮助  谢谢！