【分享】迪文屏二次开发之超声波传感器

jingque

超声波传感器模块讲解：



硬件电路连接：Trig连接P2^1 Echo连接P2^0 VCC连接5V GND接地

HC-SR04超声波模块可提供2cm~400cm的距离感测功能，测量精度可以达到3mm。模块包括超声波发射器，接收器与控制电路。

基本工作原理：
采用Trig引脚触发，给至少10us的高电平脉冲信号，模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回
有信号返回，通过Echo引脚输出一个高电平脉冲，高电平脉冲持续的时间就是超声波从发射到反射返回的时间
可以通过定时器算出。距离=(高电平脉冲时间*340)/2。

如果出现开始时候正常测量，后续数据不发生变化，可以改变迪文屏电流大小 PORTDRV = 0x02;//驱动电流为16mA


UI设计（附在源码文件夹中）：
导入背景图，生成32.icl文件，控件添加数据变量。

设置地址变量2000x（0000-0x0FFF是系统变量地址，用户可以使用的变量地址范围是0x1000-0xFFFF。变量图标控件占用1个变量地址。）

保存与生成。

最后利用SD看烧录DWIN_SET文件夹。


部分代码讲解：

1. extern u16 val;   //外部变量用来存储距离值
   
2. sbit tro=P2^1;
   
3. sbit echo =P2^0;
   
4. //计算函数
   
5. unsigned int chaobo_count();
   
6. //起始信号
   
7. void chaobostart();
   
8. //定时器0初始化  
   
9. void time0Init();
   
10. //获取距离
    
11. void Get_Val(void);
    
12. 
    
13. 
    
14. 主函数：
    
15. 
    
16. void main(void)
    
17. {   
    
18.         time0Init(); //超声波定时器初始化
    
19.         sys_init();//系统初始化        
    
20.         while(1)
    
21.         {
    
22.                 Get_Val(); //获取超声波距离
    
23.                 if(val)   //如果数据有效
    
24.                 {
    
25.                         sys_write_vp(START_WIN_TEMP_VP,(u8*)&val,1);//将数据显示在控件
    
26.                 }
    
27.                 sys_delay_about_ms(300);    //延时300ms
    
28.         }
    
29. }
    
30. 
    
31. 
    
32. chaoshengbo.c文件
    
33. //超声波起始信号
    
34. 
    
35. void chaobostart()
    
36. {
    
37.          tro=1;
    
38.          sys_delay_about_us(20);  //高电平触发20us
    
39.          tro=0;
    
40. }
    
41. 
    
42. //超声波测距初始化
    
43. unsigned int chaobo_count()
    
44. {
    
45.   unsigned int time=0;
    
46.   time=TH0*256+TL0;  //高八位左移八位相当于*256，求出计数值
    
47.   TH0=0;
    
48.   TL0=0;
    
49.   dcm=(time*1.2)/1000;   //340m/s
    
50.   if((dcm>=700)||(flag==1))         //超出量程或者定时器溢出，返回0，数据无效
    
51.   {
    
52.                 flag=0;     //清除溢出标志位
    
53.                 return 0;
    
54.   }
    
55.         return dcm;   //返回距离值
    
56. }
    
57. 
    
58. void Get_Val(void)
    
59. {
    
60.                 chaobostart();   //给Trig引脚 20us的高电平
    
61.                 while(!echo);    //等待echo接收到高电平
    
62.                 TR0=1;            //开启定时器0
    
63.                 while(echo);                         //等待echo接收到低电平
    
64.                 TR0=0;                                                //关闭定时器0
    
65.                 val=chaobo_count();         //接收距离值
    
66. }
    
67. 
    
68. //定时器0初始化//
    
69. void time0Init()                 
    
70. {
    
71.         PORTDRV = 0x02;//驱动电流为16mA
    
72.         P2MDOUT |= 0x02; //P2^1设置为推挽输出
    
73.         TMOD=0x01;  //启动定时器0，方式1
    
74.         TH0=0;     //高低八位都为0
    
75.         TL0=0;
    
76.         ET0=1;   //开启定时器0中断
    
77.         EA=1;                 //开启总中断
    
78. }
    
79. 
    
80. void timer0() interrupt 1//定时器0的中断
    
81. {
    
82.                 flag=1;  //溢出标志位，溢出则数据无效
    
83. }

复制代码

效果演示：
超声波显示：