【分享】基于迪文屏实现的9G舵向遥控小车

luckyanan27

一、作品功能介绍
通过迪文屏的C51内核单片机的开发，基于9G舵机，实现通过触摸屏可以任意控制舵机在0-180°内旋转，模拟控制遥控小车转向。



二、工作原理
      9g舵机由直流电机、减速齿轮、传感器和控制电路组成。三根接线分别为信号线（橙色）、地线（棕色）、电源线（红色）。9G舵机可以产生9克扭力，同时180度限位，可以通过电信号让它旋转到某一个角度，从而可以实现方向控制。控制信号为50 Hz的PWM信号即信号周期为20 ms的PWM信号。通过控制占空比0.5~2.5 ms来控制9g舵机的旋转角度。
      0.5 ms--------0°
      1 ms----------45°
      1.5 ms--------90°
      2 ms----------135°
      2.5 ms----------180°


三、设计思路
1、硬件：EKT043E迪文屏、SG90。
2、软件：舵机的控制信号周期是20ms的脉宽调制信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms,相对应的舵盘的位置位0-180°，呈线性变化。就是给一定的脉冲宽度，它的输出值就会保持一个相对应的角度，只有提供另一个脉冲宽度，它的输出角度才会进行改变。为模拟真实驾驶情况，我们将舵机的起始角度设置为90°，并写入代码，保证每次使用时舵机的旋转都从90°选择是左转还是右转。
3、界面：为展现9G舵机旋转的精准度和高速，我们设置了两种旋转模式：①通过直接转动方向盘，实现连续高速转向。②通过点击按钮实现每次1°的精准转向。界面简洁美观，去除了繁冗的设计，保证使用者能够清楚明了使用。