【分享】T5L隐藏外设——CCR捕捉

luozewei

T5L芯片内还有鲜为人知的外设，是资料上没有公开的，CCR是比较器模块，和T2定时器计数寄存器比较，有3种模式，1、比较模式，当T2计数值和CCRx值相等时会输出CCxpin=1； 2、外部引脚触发捕捉模式，当CCxpin脚上升沿，CCRx记录T2计数值。 3、CCRL写触发捕捉模式， 当CCRxL写时，CCRx记录T2计数值，由于CCxpin脚没有引出，那么第3中模式我们可以利于做时间戳，比如做精确的us级延时，Delay_us();  us级的测量一段代码运行时间。下面是代码实现方法： 用一个定时器T2，实现了秒信号输出，精确us级延时，精确ms级延时，ms级Timerout超时功能，测量代码运行精确计时。5大功能。 原本需要5个定时器实现的功能现在1个定时器解决了。以下代码在实际中已经验证过了。
//---------------------------CCR 寄存器位置
sfr  CCR3H           = 0xC7;                    //Compare/Capture Register 3, high byte  
sfr  CCR3L           = 0xC6;                    //Compare/Capture Register 3, low byte
sfr16 CCR3        = 0xC6;                     
sfr  CCR2H           = 0xC5;                    //Compare/Capture Register 2, low byte   
sfr  CCR2L           = 0xC4;                    //Compare/Capture Register 2, low byte   
sfr16 CCR2        = 0xC4;               
sfr  CCR1H           = 0xC3;                    //Compare/Capture Register 1, high byte   
sfr  CCR1L           = 0xC2;                    //Compare/Capture Register 1, low byte   
sfr16 CCR1        = 0xC2;
sfr  CCEN           = 0xC1;                    //Compare/Capture .0-.1 CCR0模式；.2-.3 CCR1模式；.4-.5 CCR2模式；.6-.7 CCR3模式

#define FOSC                     206438400UL            //11059200*56/3
#define T2_5MS        (65536 - FOSC/4800)        //定时器2， 5ms时基信号计数， 5ms计时对于11.0592M晶振刚好是整数，没有时间计算误差。
//T2定时器计数
xdata uint16_t  runTick;
xdata  int16_t  timerMs[4] = {-1,-1,-1,-1,};
void T2_Init(void)
{
        T2CON = 0xF0;                  //24分频
        T2 = T2_5MS;
        TRL2 = T2_5MS;
        ET2 = 1;                                //中断开启
        TR2 = 1;
        CCEN = 0xFC;                        //开启CCR1,CCR2,CCR3捕捉模式
}
void T2_T2EX_ISR(void)    interrupt 5
{
        static uint8_t  sysTick = 200;
        if(TF2)
        {        
                uint8_t i;
                TF2 = 0;
                runTick++;                //测量代码运行时间5ms递增
                for(i=0; i<4; i++)
                        if(timerMs > 0) timerMs--;
                sysTick--;
                if(sysTick == 0){        
                        sysTick = 200;
                        isr_send_signal(1);       //RTX51 操作系统代码，用于秒信号发送
}     }      }
void Put_Timerout(uint8_t timeid, uint16_t nTime)
{
        if(timeid >= 4) return;
        timerMs[timeid] = nTime / 5;                 
}
bit Get_Timeout(uint8_t timeid)
{
        if(timerMs[timeid] == 0)
        {
                timerMs[timeid] = -1;
                return 1;
        }
        return 0;        
}
//------------------------------精确ms级延时
void Delay_ms(uint16_t ms)
{

        timerMs[3] = ms / 5;
        while(1){
                if(timerMs[3] == 0) break;
        }
        timerMs[3] = -1;
}
//------------------------------精确us级延时
void Delay_us(uint8_t us)
{
        CCR3L = 0;                        //记录T2时间到CCR3寄存器
        EX6 = 0;                           //IEN1^5;
        CCEN &= ~0x40;               //设置CCR3位比较模式，
        CCR3 = (FOSC / 2400 * us / 10000) + CCR3;
        if(CCR3 < T2_5MS) CCR3 += T2_5MS;
        while(!IEX6);                     //IRCON^5
        IEX6 = 0;
        CCEN |= 0x40;                       //设置CCR3位捕捉模式，不改会影响UART5 RX中断无法接收了。
        EX6 = 1;               
}
//----------------------------------------测量代码运行时间开始记录函数。
void RunTick_reset(void)
{
  CCR1L = 0;                                  //记录T2时间到CCR1寄存器
  runTick = 0;                                 //清空定时器的CNT */         
}
//----------------------------------------测量代码运行时间结束记录函数。
uint32_t Get_RunTick(void)
{
        uint32_t runTime;
        CCR2L = 0;                        //记录T2时间到CCR2寄存器
        runTime = runTick;
        runTime *= (FOSC/4800);
        runTime += CCR2;
        runTime -= CCR1;
        runTime *= 625;               //*625/21/256 系数是平衡计算精度和最大延时时间溢出问题
        runTime /= 21;
        runTime >>= 8;
        return runTime;                        //返回计数值 单位us
}

cqfeiyu

楼主怎么发现的？外部引脚能触发捕获吗？

luozewei

cqfeiyu 发表于 2025-4-1 18:34
楼主怎么发现的？外部引脚能触发捕获吗？

keil 里面的simulator 实实在在记录了隐藏寄存器，再通过实际芯片验证，证实部分寄存器功能是完整的。