【分享】第十六小组经济型数控简易车床设计

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本设计基于 AT89C51（8051）单片机与 ULN2003 驱动器，构建了一个简易
数控运动系统（两轴 X、Y）。采用步进电机与滚珠丝杆/丝杠传动实现线性运动，
系统能实现直线插补（Bresenham 整数算法）与圆弧插补（圆弧拆段/增量旋转），
支持 9 档速度并实现梯形速度规划，定位精度目标±0.1 mm，最快移动速度 1
m/min（1000 mm/min）。软件采用 Timer0（1 ms）进行按键扫描和 HMI 事件处
理，Timer1 作为高速调度基准（200μs tick）用于精确脉冲输出与插补调度。
本文给出系统硬件方案、PCB 布局简介、精度与速度计算、软件框架及核心源码
示例，并给出实验结果与改进建议