【分享】23级 刘喆-温湿度检测，超声波测距以及电机控制....

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本系统基于 51 单片机与迪文 T5L DGUS 串口屏搭建一体化环境检测与电机控制平台，集成 DHT11 温湿度采集、HC-SR04 超声波测距、直流电机 PWM 调速三大核心功能，依托串口变量通信实现人机触控交互，适用于小型环境监测、自动避障类简易控制场景。

硬件层面，主控单片机负责外设驱动与逻辑运算：DHT11 通过单总线协议采集环境温度、湿度数据；HC-SR04 超声波模块输出触发脉冲，通过回波计时换算障碍物距离，并设置 2cm 盲区过滤、400cm 量程限制与超时防卡死机制；直流电机采用 P1 口两路 IO 驱动，通过 20 级可调 PWM 实现启停与速度控制，正转模式下可一键全速运行。人机交互载体为迪文 DGUS 串口屏，屏幕配置触控按钮、数值显示控件，划分独立 VP 变量地址分别存储电机开关信号、温湿度、测距数据，MCU 通过标准sys_read_vp、sys_write_vp指令读写屏幕变量，完成双向数据交互。

软件程序采用分时采集架构优化运行流畅度：主循环固定 10ms 基础周期，电机状态实时读取保证触控无延迟；超声波每 200ms 采集一次，兼顾测距灵敏度与数值抖动抑制；DHT11 温湿度每 500ms 读取一次，匹配传感器最低通信间隔，避免读取失效、显示迟钝。超声波采集完成后自动换算放大百倍整数上传屏幕，温湿度原始数值直接写入对应显示变量；屏幕启动 / 停止按钮修改变量 0/1，单片机循环识别变量电平，自动切换电机启停与 PWM 占空比。系统内置多重保护逻辑：超声波超时自动置零、超远距离标记无效、电机换向延时缓冲、传感器采集容错判断，大幅提升整机运行稳定性。

整体系统操作简洁直观，操作人员仅需触摸屏幕按键即可控制电机启停，屏幕同步实时展示当前环境温湿度与前方障碍物距离，硬件成本低、代码轻量化，可直接应用于智能小车、小型通风温控、简易避障检测等嵌入式实训与小型自动化设备场景。