【分享】23 级 - 陶震、肖宇剑，智能家居衣架项目

xyj

一、项目以迪文 DWIN T5L 为核心平台，基于 8051 C51、DGUS 搭建，搭配 Moisture Sensor v1.2 湿度传感器、SG90 舵机，是一套带触摸屏交互的智能家居衣架嵌入式控制实验项目。
二、系统硬件与软件架构
硬件组成：核心控制单元为 T5L 智能屏；湿度传感器数字引脚接 P1.0 采集潮湿信号；SG90 舵机模拟衣架伸缩，需独立 5V 供电避免抖动；配套 DGUS 触控显示界面。
软件两大工程：
DGUS 工程：制作 800×480 触控界面，规划 VP 变量地址绑定湿度、阈值、按键、状态等控件，生成屏幕交互配套文件存入 SD 卡 DWIN_SET 文件夹；
Keil5 C51 工程：编写底层控制逻辑，编译输出 T5L51.bin 主控程序，实现 MCU 与屏幕 VP 变量双向读写通信。
三、核心硬件逻辑与界面设计
硬件驱动逻辑：湿度传感器仅采集 DO 数字开关量，通过电平高低区分干湿，映射湿度百分比，结构简单但无连续模拟采样精度；SG90 舵机：固定伸出 30°、收缩 150°，程序完成角度与 PWM 脉宽转换，循环输出 PWM 驱动舵机动作。
DGUS 交互界面划分实时状态区、控制面板区，通过不同 VP 地址绑定湿度、阈值、模式切换、手动伸缩按键、设备状态、舵机角度、传感器原始数值、报警图标，实现显示与控制分离，便于后续拓展。
四、核心控制功能与程序流程
程序运行逻辑：主函数完成软硬件初始化，主循环持续输出舵机 PWM，每 200ms 执行一次任务函数，完成湿度采集、模式判断、界面数据刷新。依靠 vp_read_u16/vp_write_u16 函数打通屏幕与主控的数据交互。
双工作模式：
自动模式：读取设定湿度阈值，湿度超标自动收缩衣架；湿度回落且满足 5% 回差后自动伸出，回差机制防止舵机频繁抖动；湿度超标触发界面报警图标；
手动模式：通过屏幕按键直接下发指令，手动控制衣架伸缩。
五、项目测试、分工与优化方向
测试结果：程序无编译报错，可生成可烧录 BIN 文件；自动、手动控制逻辑完整，软硬件工程文件齐全，仅硬件联调时需重点排查传感器电平、舵机供电、SD 卡资源文件配置三类问题。
成员分工：一人负责整体方案、Keil 底层程序、舵机逻辑开发调试；一人负责 DGUS 界面设计、VP 地址规划、界面测试与报告文档整理。
可优化拓展方向：当前仅使用湿度传感器数字输出，后续可接入 AO 模拟量实现连续湿度采集；可新增光敏、蜂鸣器模块，丰富界面状态动画与报警交互效果。
六、项目整体结论
本项目搭建了一套完整的嵌入式智能衣架控制闭环，实现环境感知、触控人机交互、执行机构自动控制一体化，软硬件分层清晰、工程文件规范，可直接烧录上机演示，具备良好的嵌入式课程实验与工程实践参考价值。