【分享】23级-李亚男，肖洁智能阳台防雨通风窗

艺淇

本项目基于迪文EKTO43-EDU开发板与SG90舵机，通过HC-SRO4超声波测距模块、DS18B20数字温度传感器和BH1750光照强度传感器感知环境状态，构建了一款智能阳台防雨通风窗控制系统。系统采用非阻塞轮询架构，集成多传感器融合决策机制，在迪文T5L芯片上实现了实时数据显示与舵机精确控制。

系统通过GPIO与I2C接口采集三路传感器数据，经T5L芯片内部逻辑判断后输出PWM信号驱动舵机动作，同时通过DGUS变量地址映射机制实现屏幕显示与物理变量的实时同步。
1.环境感知：HC-SRO4超声波模块检测人体距离，DS18B20采集环境温度，BH1750检测环境光照强度，数据以200ms周期刷新至DGUS变量存储区。
2.控制决策：自动模式下执行三级优先级判断——人体靠近（距离<20cm) 优先响应450半开防碰撞；温度>29°C且光照>5001x时全开90通风；光照<8x或温度<27°C时强制关窗00防尘防雨。人体离开后延时5秒恢复温光逻辑判断。
3.人机交互：通过DGUS"按键值返回“”控件实现自动/手动模式切换与手动角度控制。
模块化验证：分步调试各传感器驱动、DGUS界面通信与控制逻辑联调，确保各功能模块独立可靠。
非阻塞核心：摒弃delay死等，以500ms主循环周期轮询传感器数据与技键状态，配合状态标志位实现人体离开5秒延时判断，避免阻塞系统响应。
创新映射：利用sys_write_vp直接操作DGUS变量地址，替代传统串口指令交互，实现传感器数据与屏幕显示的实时同步。
鲁棒设计：传感器读取异常时自动强制关窗保护；舵机角度仅在实际变化时驱动，避免重复刷新造成的抖动。