【分享】25级 黄昭樾 大疆电机功能测试系统

infinitum

1. 作品简介
本项目面向 DJI M2006/M3508 电机，以 T5L 屏作为测试终端，通过 UART4 与电机测试 C 板通信。系统提供速度环测试、位置环测试、速度/角度切换及停止五个入口。T5L 负责下发指令与目标值，C 板负责实时闭环控制，满足电机启停、调速与定位的验证需求。

2. 工作原理
T5L 固件配置 Timer2 为 1ms 中断，实时读取按键变量（0x1000）。触发操作时，T5L 发送对应指令（F/L/R/B/S），并将目标速度（0x1008）或角度（0x1016）同步给 C 板。C 板独立完成速度或位置闭环控制。
流程： 1ms定时扫描 -> 读取按键 -> 发送指令(F/L/R/B/S)及目标值 -> C板闭环驱动电机。

3. 设计思路

• 设计过程：规划 800x480 DGUS 界面，开发 C51 固件 1ms 定时中断，编写按键解析与目标值按 30 步进（0-360）的逻辑，并与 C 板联调。
• 创新点：
  
  
  • 确定性扫描：采用 1ms 定时中断处理按键，响应快、抖动小。
  • 防误触设计：按键处理后立即清零变量；停止指令优先并清空目标值。
  • 步进式调节：目标值按 30 步进，兼顾精度与效率。
  • 多重保护：上电清零，C 板独立执行底层驱动保护。
    
    
  
  

4. 附件上传

项目文件：

演示视频：