【分享】基于水凝胶的弯曲角度测量

jkw1418

一、作品功能介绍
    选用我们实验室的双网络导电水凝胶，截取一段并贴于模型手指上。再通过迪文屏的C51内核单片机的开发，能实现在迪文屏上显示模型手指弯曲的角度。

二、 工作原理
    水凝胶具有良好的导电性能和重复可拉伸性，根据其特性制成水凝胶传感器。当手指弯曲时，传感器发生应力形变，其电阻会发生变化，采集变化的电压，传入C51内核内部程序，计算出变换的电阻，根据拟合的直线参数，得出对应的弯曲角度。

三、设计思路
1、硬件部分
学校和迪文公司提供了课题所需的模块，通过查找各模块的功能、参数等，将各个模块连接成系统。将水凝胶传感器与其他电阻连接一个电桥，再通过放大滤波电路，接入迪文屏。
2、软件部分
上电先延时10s左右，测出0度的电阻，再延时10秒左右测90度的电阻。然后根据拟合的直线参数，就可得出对应的弯曲角度



操作演示  https://www.bilibili.com/video/B ... d73ff678d4c0dc4c391

moyan

同学可以传一下你的工程文件吗？

jkw1418

moyan 发表于 2023-6-13 09:33
同学可以传一下你的工程文件吗？

你好，这个装置还不完善，我们实验室还要继续改进，代码现在还不方便公布。老师应该和贵公司负责人说过。

moyan

jkw1418 发表于 2023-6-14 15:22
你好，这个装置还不完善，我们实验室还要继续改进，代码现在还不方便公布。老师应该和贵公司负责人说过。 ...

好的，了解