【开源】用T5L C51开源一个优雅而易用的modbus RTU主机
一、前言
1.本实验平台为迪文的EK043开发板，当然了，只需要稍微修改一下GUI工程中的背景图片尺寸，也可以用于其他的T5L迪文屏。 2.本项目是基于T5L迪文屏，采用C51开发方式，来实现一个优雅而易用的modbus RTU主机。 3.本项目中使用了T5L芯片的串口2来作为modbus的底层通信接口，代码上还支持了RS485总线，另外架构上支持更换到其他的串口号，只需要修改相应的宏定义即可。 4.modbus相关的所有源代码全部放在了HARDWARE/modbus文件夹下面，如果你没有定制的需求，请不要改动任何代码。modbus代码已经高度封装，目的是为了尽量简化使用难度，所有能配置的功能以宏定义的方式进行申明。
二、如何快速上手使用
1.先要初始化modbus，然后调用modbus事务处理器，如下图所示：
2.在1ms定时器中调用modbus_check_recv_timeout函数，如下图所示：
3.到这一步才需要你动手写代码，需要你自己实现modbus_msg_handler函数，这是一个modbus消息处理函数，当你收到从机发送过来的数据包时，系统会自动回调modbus_msg_handler这一个函数来处理消息，下面给出一个示例，如下图所示：
4.现在我们已经知道如何去处理从机发送过来的消息了，那我们主机该如何去主动给从机发送消息呢？这就要利用到modbus_send_packet函数，比如我现在要给从机发送一个功能码为0x03的数据包，目的是为了从0x0005起始地址处读取3个寄存器的值，那么示例代码如下图所示：
上面的代码是当点击屏幕上的0x01按键返回控件时才会被触发执行。
补充： 如果你是想发送0x10功能码的数据包，那么你可以使用专用的MODBUS_10_PACKET结构体，之前的MODBUS_PACKET结构体将不再适用，因为0x10功能码的数据包格式稍微特殊一点，使用示例如下： 下面的示例代码是往0x01从机的0x0004寄存器地址处连续写入2个字的数据。
MODBUS_10_PACKET packet_10;
packet_10.slave_addr = 0x01;//从机地址 packet_10.func_code = MODBUS_FUNC_CODE_10;//功能码 packet_10.start_addr = 0x0004;//起始地址 packet_10.word_num = 2;//是要连续写入2个字 packet_10.val[0] = 0x1234;//第一个字的值 packet_10.val[1] = 0x5678;//第二个字的值 modbus_send_packet((u8*)&packet_10); 三、如何测试
如果你手头上有真实的从机设备，那么你可以直接用真实设备进行测试modbus通信效果，如果没有的话，那么我们可以借助Modbus Slave这个PC工具来模拟出一个从机设备，此工具已经放在了资料文件夹中，如下图所示：
安装好此工具后，打开并点击“Connection->Connect...”子菜单项，输入9876543210ABCDEFGHIJ5295 注册码进行注册，注册完之后才可正常使用。
1.按下图配置串行接口
四、GUI工程
gui工程中就只有一个“0启动界面.jpg”，如下图所示：
可以点击“发送一个数据包”按钮，那么迪文屏就会给从机发送一个功能码为0x03的数据包，主要是去读取从机0x0005起始地址处的3个寄存器的值，当迪文屏接受到从机返回的数据时，会将整个数据包以十六进制的方式显示在屏幕上。
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发表于 2024-1-9 10:28:09
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