【开源】车载北斗 GPS 定位更新时间

大明哥 · 发表于 2024-7-15 09:04:41

视频效果如下：
https://v.youku.com/v_show/id_XNjQwNjE4MTI2OA==.html

不需要通过网络，或者手动去更新时间，直接通过北斗卫星校时，不管的地球的哪个角落，都能够收到时间和定位

使用了北斗GPS 双模定位模块，屏幕代码使用的迪文的82 83指令代码为基础，可以通过DGUS_V7624 的串口下载功能，直接更新代码，

下载13 14.bin使用上极其方便，不能频繁拔插TF卡，就是爽。

电脑通过串口2进行下载，串口4接北斗模块。直接卫星去更新时间，非常的精准。

界面上比较简单，

屏幕代码如下：

Main.c 主要是负责总体框架

INIT_CPU(); //系统初始化

PORT_Init();//IO口初始化

T0_Init();//定时器0初始化

// T1_Init();

T2_Init();//定时器2初始化

// WDT_ON(); //打开开门狗喂狗在定时器T2中

my_UART4_Init(115200);

uart_init();//串口初始化

ws2812_writ_byte(8); //LED初始化

// data_save_init();//数据改变自动保存初始化

BeiDouInit();

ChangePage(1);

while(1){

Uart_Handle_all();

OneMsHandle();//1Ms一次

Read_0xF00();//数据自动上传

// data_change_sava();//数据改变自动保存

}

BdidouGPS.c 负责北斗接收代码的框架处理

nmea_msg gpsx;

u8 HasUpdateTime=1;

u8 handUpdateTime=0;

u8 LoaUpdateTimeCrc=0;

//u8 JunHaoWarn=0;

u16 ReadTimeDelay=0;

u8 BeiDouCanDis=0;

u8 Timer3DelayZ=0;

u8 Gps_On=0;

void BeiDouInit(void)

{

u16BeiDouTimeInit=0;

constchar *BeidouBate="$PCAS01,5*19\r\n";

constchar *BeidouSetting="$PCAS03,1,0,0,1,1,0,0,1,0,0,,,0,0*02\r\n";

charcmdbuf1[50] = "$PCAS02,1000*2E\r\n"; /*NMEA command, write(fd, cmdbuf, strlen(cmdbuf)); */

// PushSysInfo(BeiDouModuleInfo,(u8*)"北斗:初始化",DevNoOper);

//设置定位信息更新速度为5Hz,顺便判断GPS模块是否在位.

BeiDouTimeInit=0;

my_UART4_Init(9600);

delay_ms(1000);

SkyTra_Send_Date((u8*)BeidouBate,strlen(BeidouBate));

delay_ms(300);

SkyTra_Send_Date((u8*)BeidouBate,strlen(BeidouBate));

delay_ms(200);

my_UART4_Init(115200);

// printf("S1216F8-BDSetting...");

do

{

delay_ms(500);

BeiDouTimeInit++;

if(BeiDouTimeInit>2)

{

// DevERR_TORecord(Dev_Gps_Err);

// PushSysInfo(BeiDouModuleInfo,(u8*)"北斗:离线",DevErrorInfo);

BeiDouCanDis=1;

BeiDouTimeInit=0;

break;

}

while((uart4_rx_count&0X7FFF)<10);//配置SkyTraF8-BD的更新速率为5Hz

// DelDevErr_Record(Dev_Gps_Err);

// PushSysInfo(BeiDouModuleInfo,(u8*)"正常",DevOk);

// DMT_LenOne(DMTDisplay_ID,0x180b,1);

//char cmdbuf[] ="$PCAS03,1,0,0,1,1,0,0,1,0,0,,,0,0*02\r\n"; /* NMEA command, write(fd, cmdbuf, strlen(cmdbuf)); */

SkyTra_Send_Date((u8*)BeidouSetting,strlen(BeidouSetting));

SkyTra_Send_Date((u8*)cmdbuf1,strlen(cmdbuf1));

delay_ms(500);

// if(g_stDataTotal.SysGPSOpen)

// {

memset(cmdbuf1,0,sizeof(cmdbuf1));

strcpy(cmdbuf1,"$PCAS04,3*1A\r\n");

Gps_On=1;

// }

// else

// {

// memset(cmdbuf1,0,sizeof(cmdbuf1));

// strcpy(cmdbuf1,"$PCAS04,2*1B\r\n");

// Gps_On=0;

// }

SkyTra_Send_Date((u8*)cmdbuf1,strlen(cmdbuf1));

delay_ms(500);

BeiDouCanDis=1;

}

void UTCToBeijing(unsigned intUTCyear,unsigned char UTCmonth,unsigned char UTCday,

unsignedint UTChour,unsigned char UTCminute,unsigned char UTCsecond)

{

intyear=0,month=0,day=0,hour=0;

int lastday = 0;// 月的最后一天日期

// int lastlastday = 0;//上月的最后一天日期

year=UTCyear;

month=UTCmonth;

day=UTCday;

hour=UTChour+8;//UTC+8转换为北京时间

if(month==1 || month==3 || month==5 ||month==7 || month==8 || month==10 || month==12)

{

lastday = 31;

if(month == 3)

{

// if((year%400 == 0)||(year%4 ==0 && year%100 != 0))//判断是否为闰年

// lastlastday = 29;//闰年的2月为29天，平年为28天

// else

// lastlastday = 28;

}

// if(month == 8)

// lastlastday = 31;

}

else

if(month== 4 || month == 6 || month == 9 || month == 11)

{

lastday = 30;

// lastlastday = 31;

}

else

{

// lastlastday = 31;

if((year%400 == 0)||(year%4 == 0 && year%100 != 0))//闰年的2月为29天，平年为28天

lastday = 29;

else

lastday = 28;

}

if(hour>= 24)//当算出的时大于或等于24：00时，应减去24：00，日期加一天

{

hour-= 24;

day+= 1;

if(day> lastday)//当算出的日期大于该月最后一天时，应减去该月最后一天的日期，月份加上一个月

{

day-= lastday;

month+= 1;

if(month> 12)//当算出的月份大于12，应减去12，年份加上1年

{

month-= 12;

year+= 1;

}

gpsx.utc.year=year;

gpsx.utc.month=month;

gpsx.utc.date=day;

gpsx.utc.hour=hour;

// sprintf((char*)bjttbuf,"%02d/%02d/%02d,%02d:%02d:%02d",

// year-2000,month,day,hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec); //UTC日期时分秒转换成北京时间

}

void DispTimeUpdate(void)

{

u8buff[32];

intyear,month,date,hour,min,sec;

if(!gpsx.UtcTimeOK)

return;

UTCToBeijing(gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date,

gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec);

memset(buff,0,sizeof(buff));

year=gpsx.utc.year;

month=gpsx.utc.month;

date=gpsx.utc.date;

hour=gpsx.utc.hour;

min=gpsx.utc.min;

sec=gpsx.utc.sec;

sprintf(buff,"%04d-%02d-%02d%02d:%02d:%02d",

year,

month,

date,

hour,

min,

sec);

write_dgusii_vp(0x3000,buff,11);

}

void BeiDouTianxian(void)

{

char*beidoutian=0;

if(BeiDouAntST==ANT_OPEN)

{

beidoutian="天线未插入 ";

}

elseif(BeiDouAntST==ANT_OK)

{

beidoutian="天线已经插入 ";

}

else

{

beidoutian="天线有问题 ";

}

write_dgusii_vp(0x3100,beidoutian,strlen(beidoutian)/2);

}

void Gps_Msg_Show(void)

{

u8dtbuf[32][2]; //打印缓存器

floattp;

inttemp=0;

DispTimeUpdate();

tp=gpsx.longitude;