【分享】2024年实训（2021级“你随意”小组分享+基于迪文屏

luckyanan27

一、引言

设计一个基于迪文屏的智能小车控制平台，通过将小控件（传感器）与迪文屏连接，从而实现小车的转向（0-180°）、红外避障、氛围灯RGB（全彩、单色、闪烁、呼吸） ，同时为方便用户使用，加入了各模块的功能介绍，也添加了屏幕亮度调节功能，供用户选择最合适的屏幕亮度。

二、功能介绍

小车转向功能：通过0.011 ms的中断控制程序来生成占空比为0.5~2.5 ms的PWM波来控制舵机（1 °对应的占空比为0.011 ms）。读取对应变量地址0x2000中的角度数据，在中断程序中进行判断、控制引脚P1^0的高低电平时间，即可完成精确度为1 °的舵机角度控制。程序中保留了继电器控制程序，变量地址为0x2100，引脚为P1^6。在生产生活中应尽可能降低或避免迪文屏对电子器件的直接供电，降低迪文屏的负荷，保证迪文屏的运行正常和延长寿命。

红外避障功能：引脚上有VCC、GND、OUT三个引脚。其中信号线引脚设置为P1^6，当没有接收到返回的红外光线时，OUT引脚输出高电平，当接收到返回的红外光线时，OUT引脚输出低电平。

氛围灯调节功能：在程序中设定好了几种固定配色，可以通过色盘直接调节，通过迪文屏控制方式实现闪烁及呼吸灯效。通过RGB值改变电压，从而改变红绿蓝三个灯的亮度，进而起到整体改变颜色的效果。

三、硬件介绍

屏幕：选择的是迪文公司型号为T5L0的一款串口屏，该屏幕是4.3英寸、800*480像素点阵、262K色、IPS屏。 T5L系列ASIC是迪文科技针对AIoT应用设计的低功耗、高性价比、GUI和应用高度整合的单芯片双核ASIC IC，包括T5L0、T5L1、T5L2三个版本。

小车转向功能：选择的是SG90舵机，因为SG90舵机的精准角度控制，所以在很多的智能小车类中被用作转向控制。  SG90舵机由直流电机、减速齿轮、传感器和控制电路组成。三根接线分别为信号线（橙色）、地线（棕色）、电源线（红色）。控制信号为50 Hz的PWM信号即信号周期为20 ms的PWM信号。通过控制占空比0.5~2.5 ms来控制9g舵机的旋转角度。 0.5 ms--------0°， 1 ms----------45°， 1.5 ms--------90°，2 ms----------135°，2.5 ms----------180°。

红外避障功能：选择的是红外避障传感器，又叫红外对管传感器。即有两个红外管，分别是发送管和接收管，特点是对环境光线的适应能力强，干扰较小，便于安装等。红外避障传感器由一对红外光线发射管与红外光线接收管、传感器电路组成，引脚上有VCC、GND、OUT三个引脚。其工作原理是红外光线发射管发射红外光线，红外光线接收管接收红外光线，当没有接收到返回的红外光线时，OUT引脚输出高电平，当接收到返回的红外光线时，OUT引脚输出低电平。

氛围灯调节功能：选择的是RGB LED，RGB LED三色灯是由红、绿、蓝三种颜色的LED组成的，它们可以通过不同的电压来控制颜色的混合，从而实现不同的颜色效果。在常见的RGB LED三色灯中，每个LED都有三个引脚，分别是R、G、B。通过控制这三个引脚的电压，可以控制LED的颜色。

四、界面设计

第一部分为开机动画界面，我们设计了58张逐帧动画图，通过迪文屏实现开机动画。此处为避免冗余，仅展示开机动画的最后一个界面。

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第二部分为主界面，我们设计了包含6个模块的主界面图，其中空白部分为动画显示，将动画连播图7张通过迪文屏导入，从而实现动画自动轮播。

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file:///C:/Users/Lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml16348/wps3.jpg file:///C:/Users/Lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml16348/wps4.jpg file:///C:/Users/Lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml16348/wps5.jpg

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第三部分为设置界面，此界面主要为实现屏幕亮度调节，示例图看不见图标显示，但在实际工程中我们加入了拖动调节的图标，以大家熟知的运气王子黄子弘凡作为拖动调节的小图标，也希望带来一些好运。

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第四部分为功能介绍界面，此界面主要为实现屏幕亮度调节，示例图看不见图标显示，但在实际工程中我们加入了拖动调节的图标，以大家熟知的运气王子黄子弘凡作为拖动调节的小图标，也希望带来一些好运。点击此界面每个模块会跳转到该界面的功能介绍。

file:///C:/Users/Lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml16348/wps11.jpg

file:///C:/Users/Lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml16348/wps12.jpgfile:///C:/Users/Lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml16348/wps13.jpgfile:///C:/Users/Lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml16348/wps14.jpg

第五部分为红外避障功能实现界面，此界面主要展示红外避障情况，当出现障碍物时，此界面展示图标感叹号；当未出现障碍物时，此界面展示图标绿色通行。

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第六部分为遥控小车转向的实现界面，此界面主要通过逐次点击左右键按钮或按住键连续调节，从而实现小车向左或向右转向90°，共计180°的转向功能。

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第七部分为氛围灯调节的实现界面，此界面主要设计模式切换、颜色切换、功能说明等功能跳转界面，并加入键盘，从而实现输入RGB数值改变灯光颜色。同时，闪烁模式的亮灯频率比呼吸模式更快。

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五、代码设计

上传代码如下图所示，可在相对应的文件夹中，可对应查看。其中9G对应小车转向功能代码，fnds对应红外避障功能代码，RGBLED对应氛围灯调节功能代码。

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小车转向功能部分代码展示

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红外避障功能部分代码展示

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氛围灯调节功能部分代码展示

六、接口连接

实物连接图如下所示：

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七、系统实现与测试

代码经过keil5进行编译，显示0 Error，0 Warning。上屏显示正常，测试成功，录制视频已上传。

file:///C:/Users/Lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml16348/wps29.jpgfile:///C:/Users/Lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml16348/wps30.jpgfile:///C:/Users/Lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml16348/wps31.jpg

（注：因录屏解说视频太大，暂未在附件部分上传，如有需要请私信我。）