【分享】21-夏晨、张玉中、谭旺杰、王梓轩、万梓麟-车辆...

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一、作品简介
       本次作品基于DUGS串口屏实现倒车测距报警系统和rgb可调节系统。该系统采用一个HC-SR04超声波传感器和一个RGB灯光模块实现车辆倒车时与障碍物之间的距离显示。当该距离分别在20cm以上，10-20cm，小于10cm时在DUGS串口屏上也会有相应的警告标识动画的图标显示,小于10cm时蜂鸣器报警，RGB灯光开始闪烁。

二、工作原理
       超声波测距系统通过超声波传感器（HC-SR04）来测量物体与传感器的距离，并依据测量结果发出警报。首先，将引脚配置为输出模式，开启传感器的触发（TRIG）和回声（ECHO）信号，并将输出电流设置为16mA，确保传感器正常运作。测量距离的过程如下：将TRIG引脚设置为高电平，触发超声波的发射，持续10微秒。当ECHO引脚变为高电平时，启动定时器以记录超声波从发射到回波返回的时间。当ECHO引脚恢复低电平时，停止计时，所得时间值即为超声波往返的时间