【分享】21-王林颖 陶斯成 焦方彬

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一.作品介绍

    本次作品主题为智慧农业，是基于DUGS串口屏实现DHT11温湿度传感器，9G舵机，氛围灯。该系统采用温湿度的检测可以很好检测作物的生长，并且利用舵机调节太阳遮蓬。
二.工作原理
  DHT11传感器内部包含一个电阻式湿度感应元件和一个NTC测温元件。当DHT11感应到周围环境中的湿度和温度变化时，感应元件的电气特性（如电阻值）会随之发生变化，从而检测出当前的湿度和温度值
  舵机的控制信号为周期是20ms 的脉宽调制（PWM)信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0—180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较,判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。
  三.代码
  见附件