【分享】23级 彭胤龙 超声波测距

Iced

一、作品简介
基于迪文屏C51内核单片机开发，设计车载后视距离显示器，用于显示车辆后方物体的距离。
二、工作原理
超声波测距模块通过发射器向某一方向发射超声波，并在发射的同时开始计时。超声波在空气中传播，遇到障碍物后会立即反射回来，由接收传感器捕获。根据计时器记录的超声波从发射到接收的时间差，以及已知的超声波在空气中的传播速度，就可以计算出发射点到障碍物的实际距离。超声波返回的距离数字将会实时显示在迪文屏幕中。
三、设计思路
硬件部分
通过查找学校和迪文公司提供了课题所需的模块的功能、参数等，将各个模块连接成系统。本系统主要使用到了51单片机，HC-SR04超声波模块，设置Trig和Echo引脚用于信号输入输出
软件部分
模块通过IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号，模块自动发送方波信号作为超声波脉冲。自动检测是否有信号返回。当有信号返回时，通过IO口ECHO输出一个高电平信号。