【分享】23级曾楚婷驱动舵机

Instinct

一、作品介绍
基于迪文EKT043E屏幕的C51内核单片机的二次开发，完成屏幕控制舵机。

二、工作原理

迪文串口屏的C51芯片由系统内核分为屏幕部分与普通单片机部分，屏幕部分变量可由软件编程直接调用，可由单片机部分结合屏幕完成简单的联动程序编写

三、设计思路
屏幕部分
通过图片与触控设置实现舵机控制，每次触控返回舵机角度，并在判决后接受返回值完成界面变换
51部分
对触控变量返回进行PWM占空比改变，并返回效果，添加可视化角度控制，可实时观看舵机角度