【分享】高精度温补超声波测距雷达系统

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一、系统简介        
       本系统为高精度温补超声波测距雷达系统，可用于汽车雷达等多种需要测距的场景。本系统由迪文屏、dht11温湿度模块、HC-SR04超声波测距模块、蜂鸣器组成，将温度以及湿度引入声速计算公式，使得测量的距离更加精准，当距离低于预设值，蜂鸣器告警。

二、系统功能     
     温湿度监测：实时监测环境温度以及湿度，并将其引入声速计算公式。
     智能报警：当计算出的距离低于预设值，即发生报警。
     设备控制：支持调节汽车档位，档位为倒车档时才能触发报警。

三、核心元件及作用     
     监测类：dht11温湿度传感器（环境温度、湿度监测）、HC-SR04超声波测距模块（超声波发出到传回时间测量）。
     交互控制类：蜂鸣器（报警）。

四、系统工作原理   
     数据采集：温湿度传感器：温度 TT（℃）、相对湿度 RH（%），并检查返回的校验和（CRC）。超声波模块：采集超声波发出到传回时间差。
     数据处理：对 HC-SR04 输出应用滑动窗口中位数或加权平均（窗口长度 3–5）以去除孤立脉冲。对温湿度按 3 次读取取平均并丢弃 CRC 错误结果。
     控制执行：蜂鸣器在距离过近且档位为R时发出警报。
     稳定保障：DHT11：读数 CRC 校验；若连续 3 次失败触发传感器故障标志并显示错误提示。HC-SR04：若 回波异常（值超出期望范围） → 标记为测距异常。

五、视频链接
https://www.bilibili.com/video/BV1DVxuzREjN/?vd_source=291d90fe5d8c4a252820a48835758921

六、连接图片