【分享】2023级陈力 基于迪文屏智能宠物照顾系统

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一、 作品简介
本作品是一款基于T5L1迪文屏的低成本智能宠物照顾设备，集成反射式红外传感器、光敏电阻、舵机、蜂鸣器、LED灯等器件，兼具自动控制与手动交互功能。其核心特点为无需复杂编程、模块化设计、参数可固化、运行稳定可靠，既能自动完成宠物在窝检测、窝门启闭，又支持屏端手动操控与异常报警，有效解决传统宠物窝功能单一、照料依赖人工的痛点，适配家庭小型宠物的日常栖息需求。
二、 工作原理
本作品以T5L1迪文屏内置MCU为控制核心，采用感知-决策-执行的闭环控制逻辑：
1. 感知层：反射式红外传感器实时采集宠物在窝状态，输出开关量信号；光敏电阻通过分压电路将环境光照强度转化为ADC电压信号，经滤波处理后传输至控制层。
2. 决策层：屏端MCU将采集到的传感器数据与Flash中保存的整定阈值对比，触发相应控制逻辑——检测到宠物则驱动蜂鸣器鸣叫、LED闪烁；光照值高于天亮阈值则输出PWM信号控制舵机旋转开门，低于天黑阈值则控制舵机关门；同时设置标志位与延时去抖，避免误触发。
3. 执行层：舵机完成窝门启闭动作，蜂鸣器与LED实现状态提醒；手动模式下，用户通过屏端UI页面下发指令，优先覆盖自动逻辑，直接控制各执行器启停。
三、 设计思路
（一） 设计过程
1. 需求分析：针对传统宠物窝无法自动监测、无智能交互的痛点，确定“自动控制+手动优先+参数固化”的核心需求。
2. 方案选型：选用集成UI配置与MCU控制的T5L1迪文屏作为核心，替代“单片机+显示屏”的分体方案，降低开发难度与硬件接线复杂度。
3. 分层设计：按DGUS UI层-核心控制逻辑层-硬件驱动层架构开发软件，硬件采用模块化接线，实现传感器、执行器与屏端的快速对接。
4. 参数整定：在实际安装环境下完成传感器阈值、执行器动作参数的调试与固化，通过72小时长时间测试优化参数，消除临界值误触发问题。
5. 功能验证：模拟宠物进出、昼夜光照变化、断电复电等场景，验证系统稳定性，完善异常保护逻辑。
（二） 创新点
1. 低成本一体化方案：利用T5L1迪文屏的“显示+控制”一体化特性，省去额外单片机与通信模块，降低硬件成本与开发门槛。
2. 参数固化与灵活整定：所有控制参数可通过屏端写入Flash永久保存，断电不丢失，且支持现场微调，适配不同安装环境与宠物习性。
3. 自动/手动双模式优先级设计：手动指令优先覆盖自动逻辑，解决特殊场景下（如人为干预窝门开关）的控制需求，提升用户体验。
四 演示视频

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