【分享】2023级文娜 张鑫雨 基于迪文屏的智能激光云台

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       本作品是一款集精准控制与轨迹可视化为一体的智能激光云台系统，以 STM32F103C8T6 为主控核心，搭配迪文智能屏、双轴总线舵机及激光模组，通过串口通信与寄存器配置实现多维度交互功能，适用于教学演示、创客实践及小型自动化场景。

       系统核心优势在于 “控制 - 反馈” 闭环设计：用户通过迪文屏触控界面，可实现激光云台的上下左右手动控制、矩形等基础图形自动绘制，同时支持一键复位归中功能。硬件层面采用 RS-485 总线驱动舵机，配合 AMS1117 稳压模块构建稳定供电系统，肖特基二极管实现电源防反接保护；软件层面通过自定义串口协议完成指令传输，借助坐标映射算法将舵机机械运动同步转化为屏幕可视化轨迹。

       轨迹绘制功能依托迪文屏底层寄存器配置实现：以 0x2000 为图形显示区域基地址，配置 0x0002 端点连线模式与 0xF700 红色轨迹颜色，激光运动轨迹实时渲染于屏幕，形成直观的动态反馈。系统采用省去积分环节的位置式 PID 算法优化舵机控制精度，内置边界保护与轨迹缓存机制，确保运行稳定可靠。