【提问】T5L0偶尔出现CAN死机怎么解决

cp21210406

最近使用T5L0接在CAN总线，程序设定CAN波特率是250K，有时出现CAN死机现象，CAN能发送数据出来，但是接收不到数据，重新初始化CAN也不行，必须重启MCU才能恢复CAN，请问有办法解决这个问题吗？

yuanbin2020

参考这个看下
【开源】T5L0_CAN通讯
http://inforum.dwin.com.cn:20080 ... 3&fromuid=11482
(出处: 迪文科技论坛)

cp21210406

yuanbin2020 发表于 2026-2-4 20:53
参考这个看下
【开源】T5L0_CAN通讯
http://inforum.dwin.com.cn:20080/forum.php?mod=viewthread&tid=3243 ...

你好，can 驱动是好的，可以正常收发数据，我想问的是偶尔can出现死机现象，调用CanInt()函数也不能恢复正常，只能复位MCU才行，CR寄存器BIT6置1，清零0xFF0060-0xFF0062地址里面的数据，再调用CanInt()函数也不能恢复，现在不想MCU复位解决，有没有让can恢复正常的方法？

紫狐

if (CAN_ET & 0X20)
{
        CAN_ET &= 0XDF;
        CAN_CR |= 0X40;
        delay_us(3000);
        CAN_CR &= 0XBF;
}
主循环加这个复位程序看看。

cp21210406

紫狐 发表于 2026-2-5 13:15
if (CAN_ET & 0X20)
{
        CAN_ET &= 0XDF;

在main函数循环调用上面的代码，没效果，有没有MCU复位，屏幕不要复位，或者屏幕不要黑屏？

紫狐

没有只复位os的方法，您可以用这个模版修改看下。

cp21210406

紫狐 发表于 2026-2-6 08:52
没有只复位os的方法，您可以用这个模版修改看下。

问题解决了，CAN_CR的BIT6软件复位确实有效果，谢谢大神！！！