【分享】23级 黄锘滔 马浩东——小车自动刹车系统

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本系统是一款基于距离检测的智能电机自动控制系统，可实时采集障碍物距离数据，依据设定阈值自动调控直流电机启停。系统核心由 51 单片机主控模块、HC-SR04 超声波测距模块、直流电机执行模块、迪文 T5L 触控显示模块组成，运行稳定、逻辑清晰，适配小型感应传动自动控制场景。系统工作时，超声波模块持续实时检测前方障碍物距离，并将回声信号传输至主控单元进行计时运算处理。当检测到实测距离大于屏幕下发的预设阈值时，系统自动驱动电机运转；当障碍物靠近、实测距离低于设定阈值时，主控立即切断电机输出使其停止运行。测距数据、电机工作状态可实时上传至串口屏可视化展示，用户也能通过触摸屏修改距离判断阈值，整套检测与控制逻辑闭环运行，无需人工反复操作，有效实现基于障碍物感应的电机自动化启停控制。